【Unity】虚拟现实 VRTK插件使用教程（三）交互、抓取物体、手柄外观

VRTK在VRTK - Scripts - Interactions - Interactors中提供了多个用于交互的组件，其中最常用的就是 VRTK_InteractTouch 和 VRTK_InteractGrab ，这两个组件可以用于实现捡拾等效果。 注意，VRTK_InteractTouch 组件是交互的核心，因为真正的事件触发是在这个组件中实现的。

如果要实现抓取效果，不然要在手柄控制器上添加 VRTK_InteractTouch 和 VRTK_InteractGrab 两个组件，还要在需要被抓取的物体上添加碰撞器和 VRTK_InteractAbleObject 组件，并勾选组件的 Is Grabbable 属性，该组件用于将物体变为可交互物体，勾选 Is Grabbable 属性则是用于指定该物体可以被抓取。 注意，在模拟器中控制抓取是一件比较困难的事情，要求手柄必须到达物体的可抓取位置才会出现抓取效果，所以有时候没成功抓取并不是配置错了，可能只是操作不对而已。

当物体被手持后，松开交互键时会有抛投效果出现，我们可以通过设置 VRTK_InteractGrab 组件的 Throw Multiplier 属性来改变抛投力度，该值越大，抛投力度越大。

如果要查看物品是否可以被捡拾，可以使用 Object Highlighter 属性来实现，组要配合 VRTK_Highlighter 相关的组件，如下图： 但实际上这种方式已经过时，新的方式是直接给物体添加 VRTK_InteractObjectHighlighter 组件，并进行相应设置，如下图：

前面是交互的基本讲解，下面将针对实际开发的物品抓取做详细讲解。

抓取方式就是将物品拿到手中后的动态效果。比如，如果我将抓取方式设置为 VRTK_SpringJointGrabAttach 组件，则当我拿着这个物品挥动手臂时就好像用一个橡皮筋拴着物品甩动（程序运行时物品会增加一个 Spring Joint 弹簧关节），物品会离开自己的手向前飞，飞到一定程度后再往回飞。那么假如我捡起来的道具是一个有弹力属性的流星锤，就可以使用这种方式。

在不设定的情况下 VRTK 会默认为物品添加 VRTK_FixedJoinGrabAttach 组件（固定关节抓取），但实际上比较常用的组件是 VRTK_ChildOfControllerGrabAttach ，该组件会将抓取的道具模型放到 [VRSimulator_CameraRig] 下。VRTK为我们提供了很多种抓取方式，如下：

此组件能够让抓取到的物体变成某个节点的子物体，当物体被抓取时，其模型会被放到 [VRSimulator_CameraRig] 下的模型下的一个节点上。比如我当前的物体就被放到了 Simulator - [VRSimulator_CameraRig] - RightHand - Hand 下，如图： 通常我们需要另外指定其他的节点作为被抓取物品的根节点，以方便进行后期处理。处理方法为先给手柄控制器增加一个子节点名为 Weapons（名字自己随便起，我的例子是拿各种武器，所以用Weapons命名），给 Weapons 节点增加 Rigidbody 刚体，并勾选 Is Kinematic 属性（开启动力学，使物体不受外力的影响）。 然后将 Weapons 节点拖拽到手柄控制器 VRTK_InteractGrab 组件的 Controller Attach Point 属性上。 抓取后结果如图：

在物体根节点上建立一个子节点命名为Snap（定位点），将子节点拖拽到物体 VRTK_ChildOfControllerGrabAttach 组件的 Right Snap Handle 属性上（如果是左手就拖拽到 Left Snap Handle 上），Snap节点的z轴正方向就是手柄的z轴正方向，再调整一下位置和角度即可。

VRTK_ChildOfControllerGrabAttach 组件的 Precision Grab 属性用于设置抓取方式为精准抓取，如果勾选了这个选项则会无视指定抓取点，手柄指向哪个位置，哪个位置就成了抓取点，且物体方向完全不变。

前面的例子中，我们需要一直按住手柄建才能抓取，如果想变成点击抓取，只要取消勾选物体的 VRTK_InteractAbleObject 组件的 Hold Button To Grab 属性即可。

VRTK_InteractAbleObject 组件的 Valid Drop 属性用于设置什么时候可以丢弃物品。

如果要改变手柄的外观，可以使用 VRTK_InteractObjectAppearance 组件，该组件可以改变手柄的外观，比如可以将手柄换成人手，或者直接隐藏手柄。

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