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动作描述动作描述: 要求如下: 1.我们在模拟软件上搭建了一个多段带移栽机的传送带,并配置了控制面板; 2.通过模式选择开关,可以选择自动/手动模式; 3.自动模式下按自动启动按钮,引入传送带自动运行,当货物触碰A传感器时,长传送带正方向运转;如果A传感器和B传感器20秒内没有货物经过,则停止此传送带; 4.物品触碰B传感器,移栽机正方向运转,直到货物触碰C传感器停止; 5.货物触碰C传感器,移栽机延时启动移栽;货物离开D传感器,移栽停止; 6.货物触碰D传感器,短传送带正方形运转;直到货物离开E传感器,运转停止。 7.按停止按钮,整条线停止; 8.手动模式可以控制传送带手动运行。 硬件设备 1.一台装有博途及其仿真软件、FACTORY IO软件的PC。 软件软件 1.西门子PLC编程软件:TIA 博途V16 2.博途仿真软件:PLCSIM V16 3.FACTORY IO软件 I/O分配 I/O分配程序编写及思路 同样,为便于后期修改,我们把外围设备统一做成DB块,如图: 并通过一个FC块,来完成DB块和实际IO变量表的映射: 接下来我们开始写程序: 首先我们定义传感器的沿信号: 同样的再定义延时定时器,一个用来计时长传送带空闲时间,一个用来做移栽延时: 然后通过旋钮选择运行模式: 分自动模式和手动模式分别编写程序,首先编写自动程序: 在自动模式下按下启动按钮,则启动自动运行;按下停止按钮则停止自动运行。 在自动运行模式下,引入传送带直接运行,然后判断货物是否触碰传感器。触碰传感器A,则传送带正方向运行;如果A传感器和B传感器空闲20秒,停止传送带: B传感器和C传感器控制移栽机的正方向运行和移栽动作,其中延时定时器在程序开头已经定义: D传感器和E传感器控制短传送带运行,其中D传感器的下降沿触发移栽的停止运行: 接着写手动模式,手动模式简单用按钮控制: 最后相应信号输出指示灯: 程序完成,在主程序里进行调用即可。 总结:此程序在逻辑控制上相对简单,主要介绍沿指令和定时器的用法,在SCL程序中,沿指令和定时器通常写在程序开头,直接调用,而通过输入管脚来控制定时器,与LAD调用逻辑有所区别,大家可以结合之前《传送带简单控制案例》来理解,达到事半功倍。 来源:PLC发烧友,作者:技成-张志强,转载请注明出处! 免费领取视频课程 内含电工、三菱PLC、西门子PLC、变频器/伺服、机器人等视频课程! 微信扫描下方二维码↓↓↓即可获取 领取后可免费体验24小时学习 |
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