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NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) 嵌套向量中断控制器 一.优先级分组 //对中断源进行分组,每组有一个抢占优先级和响应优先级。 上面的理解是错误的,事实上,所有中断源都是一个组。 这个操作应该称之为设置中断优先级的控制模式(控制组别)。 清楚地说是:这里不应该用“组”这个词,实际上就是设置中断优先级的控制方式。 共有方式0~方式4。每种方式中,抢占优先级和响应优先级各自所用的位数是不一样的 优先级的数值越小,优先级越高 二.抢占优先级与响应优先级 抢断优先级>响应优先级=子优先级;也是说,当中断的抢占优先级不同的时候,不用管他们的响应优先级 如果中断A的抢占优先级>B的抢占优先级 那么当同时有AB的中断请求的时候,会先响应A;当B的中断服务程序正在执行而A产生了中断请求,则会在B的中断服务程序 中嵌套A的中断服务程序
如果A的抢占优先级>B的抢占优先级=C的抢占优先级>D的抢占优先级 ,D的响应优先级>C的响应优先级>B的响应优先级>A的响应优先级 那么比如现在正在执行A的中断服务程序;B和C和D都产生了中断服务请求,但是都不能打断A; 至于A执行完之后先执行谁的中断服务程序,首先是要考虑BCD的抢占优先级,抢占优先级B=C>D,因此再考虑响应优先级C>B,因此A执行完之后执行C; 虽然此处D的响应优先级最大,而且此处是考虑响应而非抢占,但是还是要优先考虑抢占优先级 因此将响应优先级称为子优先级更加合适,而且事实上程序里的变量也是这么命名的 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级 因此上述整个执行过程是A执行完之后执行C,然后再B,然后在D
通常情况下中断同时发生一般是不太可能的,因此考虑响应的先后一般是在上述情况中,即在等待一个抢占优先级更高的中断执行完,在这前给后面要执行的中断排个队; |
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