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一、Mark点的作用
Mark点是电路板设计中PCB应用于自动贴片机上的位置识别点。Mark点标记可以是裸铜、清澈的防氧化涂层保护的裸铜。PCB板Mark点也叫基准点,为表面贴装工艺中的所有步骤提供共同的可测量点,保证了SMT设备能精确的定位PCB板元件。 确定两个基准点就能确定坐标系,从而确定元件具体的贴装位置。在SMT贴片加工过程中,电路板通过传送装置被传输到固定位置并进行边定位后,由监控软件调出电路板的信息,选出一对合适的对角Mark点,初步确定它们在机器坐标系的坐标,然后贴片头自动移动至其中一点先令其为(x1,y2)的上方,控制软件的相机捕获当前的图像。所以Mark点的选用会在一定程度上直接影响到贴片机的贴片效率。因此,Mark点对SMT生产至关重要。 直观上看到的 相机上看到的 二、MARK点分类: 1、Mark点用于锡膏印刷和元件贴片时的光学定位。根据Mark点在PCB上的作用,可分为拼板Mark点、单板Mark点、局部Mark点。在单块板上Mark点可以定位所有电路特征的位置;拼板上可以辅助定位所有电路特征的位置; 局部Mark点可以定位单个元件的基准点标记,提高贴装精度,像QFP、CSP、BGA等重要元件等必须有局部Mark。 2、PCB板每个表贴面至少有一对MARK点位于PCB板的对角线方向上,相对距离尽可能远。拼板的工艺边上和不需拼板的单板上应至少有三个Mark点,呈L形分布,且对角Mark点关于中心不对称(以防呆)。 3、以两MARK点为对角线顶点的矩形,所包含的元件越多越好。 4、如果双面都有贴装元器件,则每一面都应该有Mark点。 三、视觉算法确定两个基准点就能确定坐标系,确定元件具体的贴装位置。这里所说的基准点的确定,其实就是贴片加工过程中的Mark点的识别。对于Mark点的识别,可以考虑粒子分析、模式匹配、找边、找圆等方法。
参考: https://blog.csdn.net/longkousong/article/details/83689873 https://tieba.baidu.com/p/5957661377?red_tag=0743189851&traceid= https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/84594565 |
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