stm32串口发送数据包进行解析，实现人机交互

串口收发解析数据包

学过stm32的同学都知道，利用串口与32进行通讯非常的方便，在正点原子的官方历程中我们就可以看到，在串口中断服务函数里面，对接受的数据用一个十六位的数据来判断是否接受完成（即是否在数据包的末尾接收到0x0D，0x0A，他们分别对应的是\r \n），利用高位处理状态，低位则将数据包数量储存下来，

u16 USART_RX_STA

那么既然可以判断是否接受到了数据，那么我们是不是可以将数据进行拆分处理，进行储存，然后对程序中的一些变量进行赋值，然后实现人机交互的功能，通过串口；

例如说，我们发送 X90 Y90 Z90那么就会对后面的数据进行接受处理；

在这里我们发送的数据包主要分为2中类型：

HEX数据包：

用于原始数据的接受，比如陀螺仪，以及温度传感器；

文本数据包：

常见的使用场景有CNC，以及3D打印使用的G代码；

然后在处理的时候，相信你也看到，需要用到状态机的知识；进行逐层判别，

例如正点原子用的是定义一个变量：

u16 USART_RX_STA

当然我们也可以通过将一个变量置0，1，2，3，，等等来表示不同的状态；

数据包为例的话：

你可能会有一个疑问就是，为什么HEX的包头包尾设置为0xFF与0xFE，这是因为，如果在数据包中存在一样的数值，可能会导致接受混乱的时候，这两个数据是影响比较小的，毕竟接受的数据不可能一直为很大的值；或者说出现为0xFF与0xFE的可能性比较小；通过这样的设置就极大程度的减小了数据包紊乱的问题；

针对文本数据包就比较好表示了，这了用到的是 @ 这个用的不是很多的字符作为包头，然后 \n 回车为包尾；

这里以文本数据包为例，简要讨论一下实现所需要的步骤：

1，串口的中断处理函数，在接受到数据中断以后，根据之前提到的状态机的知识判断数据的有效性；然后储存到char类型的数组中；

2，清空空格这种多余符号，使数据紧凑

3，数据包大体分为两大类：比如说，类似于这个"LED_ON"与"G 91"这么两种数据，处理起来肯定是不一样的；这里他们分为a，b两种类型：

​ a：字符串类型的话，调用strcmp(A,B)//if ture return 0把接受数据与事先定义好的字符串进行比较，然后类似于蓝牙的编程方式一样，进入相应的 if 语句，执行相关操作；

​ b：CNC，G代码类型的：在数组中寻找特定字母，然后标记位置，最后取出该字母与下一个字母之间的数据；注意一点的是，这些数据是 char 类型的单个数字，需要转化为 int 类型以后乘以每一位相应的位权，得到数据；

字符串类型的数据包，控制LED的开关：

然后这里放几个我写过的函数，适用于G代码，和CNC代码解析；

串口中断处理函数：

清除空格：

查找（搜索）特殊字符在数组中的位置：

读取特定字符后面的数据，然后转换成 int 类型：

主函数：

Serial.h：

Serial.c：