智能网联技术导论 试卷及答案 A卷 .doc

《智能网联技术导论》

(A卷)

一、判断题（正确打√，错误打×，共20分，每题2分）

1、具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。 （）

2、量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶段。 （）

3、无论智能化怎样分级，从驾驶员对车辆的控制权来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。 （）

4、5G技术有望成为智能驾驶网联通信技术的主流技术，因为它是短距离无线通信技术。 （）

5、2025年，部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销量的50%以上。 （）

6、自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势，其共同的发展目标是自动驾驶汽车。 （）

7、激光雷达是智能网联汽车必不可少的传感器。 （ ）

8、智能网联汽车道路识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雷达。 （ ）

9、智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器，也可以使用V2X技术。 （）

10、智能网联汽车一定要有DSRC或LTE-V通信 。 （）

二、填空题（每空1分，共16分）

1．智能网联汽车发展的终极目标是。

2．自动驾驶汽车至少包括、、、，比较高级的车型还应该配备。

3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为，2级为，3级为，4级为，5级为。

4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为；2级为，3级为。

5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指、阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。

三、单项选择题（共20分，每小题2分）

1、属于无人驾驶汽车的是: （）

A．L1级 B．L2级 C．L3级 D．L4级

2、能够实现V2X短距离通信的是: （）

A．蓝牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G

3、不属于智能网联汽车关键零部件的是: （）

A．近距离超声波雷达 B．中程毫米波雷达

C．激光雷达 D．短程毫米波雷达

4、智能网联汽车的惯性元件主要是指: （）

A．车轮轮速传感器 B．微机械陀螺仪

C．节气门传感器 D．转向盘转角传感器

5、L4级自动驾驶汽车一般必不可少的传感器是: （）

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

6、不适合做为盲区监测系统传感器的是: （）

A．短程毫米波雷达 B．中程毫米波雷达

C．远程毫米波雷达 D．视觉传感器

7、用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是: （）

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

8、在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是: （）

A．颜色特征 B．形状特征

C．纹理特征 D．空间关系特征

9、行人识别常用的传感器是: （）

A．超声波传感器 B．毫米波雷达

C．激光雷达 D．视觉传感器

10、智能网联汽车最常见的传感器融合是: （）

A．毫米波雷达与激光雷达的融合B．毫米波雷达与超声波传感器的融合

C．毫米波雷达与视觉传感器的融合D．激光雷达与视觉传感器的融合

四、多项选择题（至少2项为正确答案，共20分，每小题2分）

1．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括 （）

A．环境感知技术B．智能决策技术

C．控制执行技术D．车路协同技术

2．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括： （