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乐高LEGO得宝DUPLO智能火车拆解修复 – 兴趣笔记

2024-07-08 14:43| 来源: 网络整理| 查看: 265

宝宝的 LEGO 乐高智能火车(10874)在玩过一次之后就不能走了。症状是安上电池可以开机,可以出声,手机蓝牙可以连接,但车轮不走。在不通电的情况下用手去掰车轮也非常生硬,难以转动,初步判断是马达坏掉了。

出于对这个高级玩具的好奇心和对自己动手的兴趣,决定拆开来看看,试着修复一番。

1. 首先拆开电池仓,用六角星形 T8 螺丝刀拧开底部的六个螺丝。(包括电池仓内的两个)

2. 随后可以小心地取下底盖。就能看到内部结构了。中间是电路板,前部是导光条,用来显示车灯。马达齿轮箱和金属配重安装在后部。

3. 可以轻轻取下马达和齿轮箱。用手转一转,发现很生硬,于是上了一点润滑脂。

4. 马达箱和齿轮箱是通过卡扣连接在一起的,可以用镊子小心地取下。马达则先把输出齿轮取下,然后取下尾部,就可以把马达单独拿下了。过程中需要注意尽量不要把线弄断,否则就要重新焊接了。

5. 用小螺丝刀把马达尾部拆开,取下转子,仔细检查转子绕组是否断开,然后小心地装上。这个马达的碳刷是比较大的,在安装的时候要小心碳刷不要被卡住。装好以后用手转一转,发现比之前要灵活多了,可能是马达被宝宝在玩耍过程中弄得堵转导致内部卡住了。

6. 通电试机,这下发现马达恢复了运转。说明之前的确是内部卡住了。本来从淘宝上买了五个替换马达,这下也没有用上。

最后是一点运转原理分析:这个智能火车是乐高 DUPLO 于 2018 年下半年发布的新品,支持蓝牙连接,支持感应积木。通过拆解全面了解它的原理:

前轮轴上装有磁环,主板上磁环对应的位置有霍尔传感器,用于转速检测。这样火车被宝宝推动(不论前后)的时候前轮会转,从而启动马达驱动火车运转。火车在运行中被提起来,前轮失去附着,会停转;或者是运行中遇到障碍物,前轮也会停转,传感器感应到转速为零后,主板会停止马达,实现自动停车。车底有一个 RGB 三色 LED 和一个颜色探头,LED 照亮物体,通过物体的反光来识别颜色。不同的感应积木有不同的颜色(如红色—停车、黄色—鸣笛,感应积木本身就是一个塑料片,没有任何的智能化功能),这样车辆在运行中通过颜色传感器来“识别”不同的积木,从而作出相应的动作,实现“智能化”。

最后不得不感慨,随着电子信息技术的进步,现在的小朋友好玩的玩具真是太多了。一个小小的乐高积木玩具,都能实现电子化智能化。

附记:关于喇叭不响的问题,可参见后面换喇叭的文章。



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