串级控制知识问答

1

．什么叫串级控制系统

?

画出一般串级控制系统的典型方块图

. 

答：

串级控制系统是由其结构上的特征而得名的

.

它是由主、

副两个控制器串接工作的

. 

主控制器的输出作为副控制器的给定值

,

副控制器的输出去操纵控制阀

,

以实现对变量

的定值控制

. 

2

．串级控制系统有哪些特点

?

主要使用在哪些场合

? 

答串级控制系统的主要特点为：

在系统结构上

,

它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；

系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量

} 

由于副回路的存在

,

对进入副回路的干扰有超前控制的作用

,

因而减少了干扰对主

变量的影响；

系统对负荷改变时有一定的自适应能力

. 

串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变

化大、对控制质量要求较高的场合

. 

3

．串级控制系统中主、剧变量应如何选择

? 

答主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的

. 

副变量的选择原则是：．

主、副变量间应有一定的内在联系

,

副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的

变化；

通过对副变量的选择

,

使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；

在可能的情况下

,

应使副回路包含更多的主要干扰

,

但副变量又不能离主变量太近；

副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配

,

以防

"

共振

"

的发生

4

．为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统

,

而副回路是随动控制系统

? 

答串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量

,

使之等于给定值

,

而主变量就是主回

路的输出

,

所以说主回路是定值控制系统

.

副回路的输出是副变量

,

副回路的给定值是主控制

器的输出

,

所以在串级控制系统中

,

副变量不是要求不变的

,

而是要求随主控制器的输出变化

而变化

,

因此是一个随动控制系统

.