STM32 学习8 USART串口通讯与printf重定向

STM32 F103ZET6包含多个UART、USART串口。

USART，全称：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，是通用同步/异步串行接收/发送器，主要特点有： - 同步和异步通信 - 全双工通信 - 支持硬件和软件流控制机制

UART，全称：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，是通用异步收发器，在USART功能的基础上，裁剪掉了同步通信功能，其主要特点： - 异步通信 - 全双工通信 - 无需外部时钟信号

STM32 F103ZET6芯片，有5个USART接口，数据手册可在官网查询： https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32f103.html

根据手册的描述：

STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE性能型系列集成了：

这五个接口提供了异步通信、IrDA SIR ENDEC支持、多处理器通信模式、单线半双工通信模式，并具有LIN主/从能力。USART1接口能够以高达4.5 Mbit/s的速度进行通信。其他可用的接口的通信速度为最高2.25 Mbit/s。

USART1、USART2和USART3还提供CTS和RTS信号的硬件管理、智能卡模式（符合ISO 7816标准）以及类SPI通信功能。 除了UART5外，所有接口都可以由DMA控制器服务。

开发板原理图：

USART 一个常见应用是将printf 函数通过串口输出，方便程序调试。 另外， USART还支持 LIN（域互连网络）、智能卡协议与红外IrDA协议 SIR ENDEC规范、调制解调器操作（CTS/RTS）、和DMA功能。

在《stm3210x参考手册.pdf》P309可以看到STM32的USART框图：

这里简单列出常用的USART寄存器，详细使用方法可以参考《stm32中文参考手册.pdf