Arduino的串口通信（serial）延迟大、有乱码，一点小经验

2024-06-24 02:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

最近在配arduino和pc的串口通信，遇到下面些问题

延迟大

我用了Serial.parseInt()读数据，奇怪的发现总是有一秒的延迟，更奇怪的是串口监视器好好地秒回。我一开始怀疑是python的读写切换出了问题，后来才发现是我传回去的字符串，最后一个数字后面没有加空格或者其他空白字符，而这个parseInt是一个阻塞式的函数，这样就玄学停顿若干时长了。

出现\xff、\x00这样的情况出现乱码（arduino返回收到的字符，串口监视器来监视）

上面俩都是一个原因，没有考虑到串口的传送速度，这个是由比特率决定的，如果9600bps，那么0.8ms左右会收到一个字节（怪不得缓冲区这么小），那么至少delay(1)，而且是理想状态下，没有考虑中间函数。也就是说你如果不用Serial.available，直接用serial.read，或者是连续两次用serial.read，很可能读到\xff、\x00，也就是串口监视器所出现的乱码。

总结

以上就是我遇到的坑，总之用read的时候你只能保证读到一个字符，需要搭配available和大循环使用，用parseInt的时候，你传下来的字符串得有空白符。希望能帮到你！

另外

附上我检测的代码吧，分别用在python和arduino uno ser.py

#coding=utf-8 import time import serial import sys port = '/dev/ttyUSB0' #linux #port = 'com9'#windows class Ser: def __init__(self, _port='/dev/ttyUSB0', _bitrate = 115200, _timeout = 0.1): self.port = _port self.bitrate = _bitrate self.timeout = _timeout self.connecting = False self.connect() def connect(self): while not self.connecting: try: time.sleep(1) print("try") self.com = serial.Serial(self.port, self.bitrate, timeout=self.timeout) self.connecting = True print("ok") break except KeyboardInterrupt: print("KeyboardInterrupt") sys.exit(0) except: print("fail") def info(self): print(self.com) def setPort(self, _port): self.port = _port self.connect() def setBitrate(self, _bitrate): self.bitrate = _bitrate self.connect() def setTimeout(self, _timeout): self.timeout = _timeout self.connect() def available(self): return self.connecting def get(self): ch = ' ' if self.com.inWaiting(): ch = self.com.read() print(ch) return ch def put(self, str): print("writing:"+str) self.com.write(str.encode("utf-8")) print("done") def detect(): time.sleep(0.05) if __name__ =='__main__': com = Ser(port) while True: if com.get()==b'@': detect() com.put("# 10 2 3 5 7 31 25 68 24 2 3 5 7 31 25 68 24 31 25 68 24 2 3 5 7 31 25 68 24 2 3 5 7 31 25 68 24 31 25 68 9 ") #break

test_serial.ino

int num = 0; bool not_waiting = 1; //判断和上位机通讯是不是可用 int get_data[100] = {0}; int cnt__ = 0; int t1 = 2; int t2 = 0; int check = 0; int get_positions(int &n,int a[]) { char head; int i,j; if (not_waiting) { Serial.print('@'); not_waiting = 0; cnt__++; } else if (Serial.available()) { head = Serial.read(); if (head=='#') { n = Serial.parseInt(); for (i = 1;i

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