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● MAD432R输入电压20~40VDC，电流有效值1.0~3.2A，适配42mm、57mm两相步进电机
● 新一代32位DSP控制技术；
● 静止时可设置电流减半；
● 平稳性佳，噪音，振动性能优越；
● 光隔离差分信号输入；
● 纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热；
● 脉冲响应频率最高可达200KHz；
● 内置微细分；
● 电流设定方便，最大峰值可达3.2A；
● 内置电机参数设定；
● 具有过压、欠压等保护功能；
● 体积小巧，节省安装空间。低成本，经济实惠。
功能说明
1、档位说明
电流峰值(A)
电流有效值 (A)
SW1
SW2
SW3
1.0
0.7
OFF
OFF
OFF
1.3
0.9
ON
OFF
OFF
1.6
1.2
OFF
ON
OFF
1.9
1.4
ON
ON
OFF
2.2
1.6
OFF
OFF
ON
2.5
1.8
ON
OFF
ON
2.9
2.1
OFF
ON
ON
3.2
2.3
ON
ON
ON
锁机电流选择： SW4：OFF=Half Current(半流锁定) ON=Full Current（全流锁定） 2、细分档位 Pul/rev SW5 SW6 SW7 SW8 200 ON ON ON ON 400 OFF ON ON ON 800 ON OFF ON ON 1600 OFF OFF ON ON 3200 ON ON OFF ON 6400 OFF ON OFF ON 12800 ON OFF OFF ON 25600 OFF OFF OFF ON 1000 ON ON ON OFF 2000 OFF ON ON OFF 4000 ON OFF ON OFF 5000 OFF OFF ON OFF 8000 ON ON OFF OFF 10000 OFF ON OFF OFF 20000 ON OFF OFF OFF 16000 OFF OFF OFF OFF 3、接口说明 丝印名称 功能概述 详述 PWR 电源指示灯 通电时，绿色指示灯亮 ALARM 过流/欠压/过压指示灯 电流过高、电压过低或者电压过高时红色指示灯亮 PU+ 脉冲信号输入正端 接信号电源，+5V- +24V均可以驱动，高于+5V需在PU一端接限流电阻 PU- 脉冲信号输入负端 下降沿有效每当脉冲由高变低时电机走一微步.要求:低平0-0.5V高电平4-5V脉冲宽度>2us DR+ 方向信号输入正端 接信号电源，+5V- +24V军可驱动，高于+5V需在DR一端接限流电阻 DR- 方向信号输入负端 用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V高电平4-5V脉冲宽度>2us MF+ 电机释放信号输入正端 接+5V供电电源+5V- +24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 MF- 电机释放信号输入负端 有效(低电平)时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 V- 输入电源负端 DC20-40V V+ 输入电源正端 A+A- A相电机输出端 接电机A相线圈，注意相序 B+B- B相电机输出端 接电机B相线圈，注意相序 注意！ 1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。 3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:(1)供电电压是否低于18VDC或高于36VDC；(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。 4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。 单位：mm ● 配套电机：额定电流大于1.0A，小于3.2A的2相混合式步进电机及直线丝杆电机。适配42mm、57mm两相步进电机。 ● 供电电源：输入电源电压在DC：20V-40V之间都可以正常工作，电源电流应当是配套电机额定电流的1.6倍。 主要应用于点胶机、焊锡机、雕刻机、切割机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度的设备中应用效果极佳。《MAD432R 两相数字式步进驱动器》用户手册.PDF |
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