FX5U连续定位问题

最近刚开始接触5U，定位时遇到一个问题：当一个轴连续动作时，第一个动作可以执行，第二个动作就不能执行了。如图，可以走到50000的位置，但是到了这里就停止了。不能再走到10000的位置。如果在两个位置之间加一个延时，则两个位置都可以执行。感觉是扫描周期的问题，但是弄了好久都不能解决，各位高工帮帮我！感激不尽！(回原点程序没有问题，请忽略)