东北大学教师个人主页 方正

方正，男，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。先后在东北大学获得自动化专业学士学位和模式识别与智能系统专业博士学位(免试保送硕博连读)，曾在美国卡耐基梅隆大学机器人研究所Field Robotics Center从事博士后（美方资助）研究工作。

长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”这一核心基础问题和行业重大需求，以无人机、无人车、无人船等为主要研究对象，开展移动机器人“长期自主（Long-term Autonomy）”方面的研究，在移动机器人的感知、建图、定位、规划和控制等方面取得了丰硕研究成果并广泛应用于无人驾驶、智慧工厂、智慧矿山、智能建造等领域，多次受邀在国家机器人发展论坛、沈阳国际机器人大会、全国建筑机器人大会等大型学术会议和阿里巴巴集团、京东集团、华晨宝马集团等科技集团做特邀报告。

在科研项目方面：作为项目负责人承担国家自然科学基金、辽宁省自然基金重点项目、辽宁省科技重大专项项目等省部级以上课题15项，企业横向课题10项。此外，作为主要参加者参与国家自然科学基金重点项目、国家973项目、国家863课题以及国家自然科学青年基金等10余项。

在学术成果方面：以第一或者通讯作者在机器人相关领域著名期刊IEEE Transactions (TITS, TMM, TIV, TIM, etc)、JFR、RA-L和旗舰会议ICRA、IROS等上发表SCI/EI检索学术论文80余篇。此外，以第一发明人获授权国家发明专利16项；曾获得国家技术发明二等奖1项（第六），教育部高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明奖)一等奖1项（第六），辽宁省自然科学学术成果奖二等奖1项(排名第1)。

在教学与人才培养方面：已指导毕业硕士20多名（多名学生获得省优秀硕士论文和校优秀硕士论文），其中多名研究生赴国外一流大学继续深造攻读博士学位（美国卡耐基梅隆大学、美国纽约大学、瑞典皇家理工学院等）并在国外大学取得教职，或进入大疆创新、阿里巴巴、华为公司等高科技公司成为机器人研发工程师；承担本科生《MATLAB语言及应用》（双语）和硕士生《概率机器人学》（全英语）课程以及博士生《现代科学运算》课程，曾获得辽宁省教学成果奖二、三等奖各1项、东北大学教学成果奖一等奖2项，指导本科生获得全国智能车大赛一等奖（包括总冠军）多次。

在学术兼职/服务方面：现为国家科技专家库评审专家、教育部高等学校科学研究发展中心评审专家、国家自然基金同行评审专家、沈阳市经信委智能制造领域评审专家，担任中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国计算机学会智能汽车分会执行委员、沈阳市智能网联汽车产业技术研究院技术特聘专家；同时，担任《Journal of Field Robotics》、《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、IEEE汇刊（TITS、TCyber、TIM、TIV、TVT、TASE等）、《自动化学报》、《机器人》等著名期刊以及ICRA、IROS、ICARCV、MFI等国际会议的审稿专家。

科研理念：尊重科学的真实性，力争做点有用的东西，无论是学术上还是技术上。

教育理念：老师要因材施教， 但不要扮演上帝的角色。本人更愿意做学生一生的朋友，而非传统意义上的老师。