王俊生

副教授

教育经历

2001.9-2005.7 东北大学，信息科学与工程学院，自动化专业，学士学位

2005.9-2007.12 国防科学技术大学，机电工程与自动化学院，控制科学与工程专业，硕士学位

2014.9-2018.7东北大学，信息科学与工程学院，导航、制导与控制专业，博士学位

工作经历

2020.8至今东北大学信息科学与工程学院副教授/博士生导师 无人驾驶实验室负责人

研究方向

无人系统自主控制、数据驱动控制、故障诊断与容错控制、信息物理系统安全控制、大规模集成电路设计

招收博士/硕士方向

欢迎自动化、控制理论、人工智能、计算机、电子科学与技术、数学等专业学生报考博士、硕士研究生。

项目

1.矿山未知行驶条件下无人矿卡的数据驱动故障诊断方法研究,国家自然科学基金面上项目, 2023.1-2026.12，主持

2.基于TCP/IP的未知动态信息物理系统的数据驱动隐蔽攻击方法研究, 国家自然科学基金青年基金项目, 2018.1-2020.12，主持

3.选矿作业中磨矿过程的轮式巡检机器人开发,丹东东方测控技术股份有限公司科技项目, 2021.10-2022.12,主持

4.煤矿井下支架搬运机器人的支架定位软件开发，沈阳天安特种机器人有限公司科技项目，2021.9-2022.9, 主持

5.滑翔机卫星通信的调度软件开发, 中国科学院沈阳自动化研究所科技项目, 2020.9-2021.6，主持

6.选矿过程关键设备故障诊断与产品质量在线管控技术,国家重点研发计划重点专项, 2020.7-2023.6, 参与

7.无人地面车，东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室科研仪器采购及实验系统研制项目, 2018.1-2020.12,参与

学术成果

教材

1. 杨光红，王俊生. 无人系统基础，北京：机械工业出版社，2021年，全书61万字。该书分享了我们团队在开发实际无人驾驶系统中积累的最新经验。

相关链接：《无人系统基础》教材配套资源

https://pan.baidu.com/s/1SpzcEDvAGRufrkaMv29O5Q

期刊论文

1.王俊生, Yang Guang-Hong. Data-driven output-feedback fault-tolerant compensation control for digital PID control systems with unknown dynamics[J],IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(11): 7029-7039. (中科院SCI分区: 大类学科一区)

2.王俊生, Yang Guang-Hong. Data-driven approach to accommodating multiple simultaneous sensor faults in variable-gain PID systems[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(4): 3117-3126. (中科院SCI分区: 大类学科一区)

3.王俊生, Yang Guang-Hong. Output-feedback control of unknown linear discrete-time systems with stochastic measurement and process noise via approximate dynamic programming[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 48(7): 1977-1988. (中科院SCI分区: 大类学科一区)

4.王俊生, Yang Guang-Hong. Data-driven methods for stealthy attacks on TCP/IP-based networked control systems equipped with attack detectors[J],IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(8): 3020-3031. (中科院SCI分区: 大类学科一区)

5.王俊生, Yang Guang-Hong. Data-driven output-feedback fault-tolerant tracking control method and its application to a DC servo system[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(3): 1186-1196. (中科院SCI分区: 大类学科二区)

6.王俊生, Yang Guang-Hong. Data-driven output-feedback fault-tolerant control for unknown dynamic systems with faults changing system dynamics[J],Journal of Process Control, 2016, 43: 10-23. (中科院SCI分区: 大类学科二区)

7.王俊生, Yang Guang-Hong. Data-driven compensation method for sensor drift faults in digital PID systems with unknown dynamics[J], Journal of Process Control, 2018, 65: 15-33. (中科院SCI分区: 大类学科二区)

8.王俊生, Yang Guang-Hong. Data-driven output-feedback fault-tolerant L2 control of unknown dynamic systems[J], ISA Transactions, 2016, 63: 182-195.(中科院SCI分区: 大类学科二区)

9.王俊生等人.基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究[J]，弹箭与制导学报，2008, 28(3): 31-34+40.

10.王俊生等人.基于Linux的PC104总线与CAN总线通信设计[J]，现代电子技术，2007, (23): 152-154+157.

11.王俊生等人.基于CC2431的无线传感器网络节点设计[J]，国外电子元器件，2007，(9): 21-23.

12.王俊生等人.基于FPGA直流伺服电机控制器设计[J]，兵工自动化，2007, 26(7): 57-59.

13.王明顺，王俊生.基于DSP的纸币光变油墨自动识别的研究[J],中国图象图形学报，2009, 14(5):950-956.

获奖

1.军队科技进步三等奖，2013年，第一获奖人。

2.吉林省科技进步三等奖，2013年，第三获奖人。

3.军队科技进步三等奖，2012年，第三获奖人。

4.吉林省科技进步三等奖，2012年，第二获奖人。

5.辽宁省优秀博士学位论文提名论文/东北大学优秀博士学位论文《模型未知线性动态系统的数据驱动容错控制方法研究》, 2020年/2019年。

6.全国大学生电子设计竞赛全国二等奖，2003年。

7.全国大学生电子设计竞赛辽宁赛区特等奖，2003年。

学术兼职

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IET Control Theory & Application等期刊审稿人

联系方式

办公室：南湖校区综合楼103A

邮箱：[email protected]