LXM23伺服报错AL011

       我是用的施耐德LXM23D伺服，200w，伺服电机和伺服驱动器之间的线是我们自己做的，不是用的屏蔽线，接头从施耐德买的。

      伺服电机附近有一个380V的交流异步电机，通过施耐德PLC开关量模块控制运动。交流异步电机运动的时候(尤其是启动、停止的时候）震动比较大，这个时候伺服是静止并上电的，伺服驱动器报错AL011：编码器异常。后来做了处理，当伺服停止的时候，伺服抱闸，开始试验了几次没问题，交流异步电机震动不会导致伺服报错。过了一天再试，又报AL011错误，哪位高手能解释一下？？？