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C#与三菱PLC MC协议通信,Java与三菱PLC MC协议通信
三菱PLC的MC协议是一种常用的通信协议，用于实现三菱PLC与其他设备之间的通信。以下是一些关于MC协议的基本信息： 协议格式 MC协议的通信数据格式如下： 数据头 网络编号 PC编号 目标模块IO编号 目标模块站号 本机模块IO编号 本机模块站号 请求数据长度 请求数据 FCS校验码 2字节 1字节 1字节 3字节 1字节 3字节 1字节 2字节 n字节 2字节 协议特点 MC协议支持点对点和广播通信； MC协议支持读写操作； MC协议支持定长和变长的数据读写； MC协议支持FCS校验码。 协议应用 MC协议通常用于实现三菱PLC与其他设备（如人机界面、电脑等）之间的通信。可以通过编写相应的通信程序，实现读写PLC的数据，监控PLC的状态等功能。 MC协议具有以下几个优点：高效性：MC协议是专门为三菱PLC设计的协议，因此具有高效的数据传输能力。它采用二进制数据传输，数据传输速度快，可靠性高。 灵活性：MC协议支持多种不同的数据格式和通信模式，包括位读写、字读写、块读写等多种方式。它还支持多种通信接口和协议，可以灵活适应不同的通信环境和应用场景。 可靠性：MC协议采用了数据校验和等机制，能够有效地保证数据的可靠性和完整性。在数据传输过程中，如果发生错误，MC协议还支持重传机制，确保数据的正确传输。 易用性：MC协议使用简单，易于开发人员学习和掌握。同时，三菱电机公司还提供了丰富的通信接口和协议文档，以及相关的开发工具和示例程序，方便开发人员进行开发和调试。 综上所述，三菱PLC的MC协议具有高效性、灵活性、可靠性和易用性等优点，能够满足不同场景下的数据通信需求，是一种广泛应用于三菱PLC设备的通信协议。 三菱PLC的MC协议支持多种设备型号，其中包括：FX系列PLC（如FX1N、FX2N等） Q系列PLC（如Q02CPU、Q03UDECPU等） A系列PLC（如A1SJCPU、A2USHCPU等） L系列PLC（如L02CPU、L26CPU等） iQ-R系列PLC（如R02CPU、R12CPU等） 此外，三菱PLC还支持基于MC协议的远程I/O模块、温度控制模块、运动控制模块等设备。因此，MC协议是三菱PLC通信中常用的协议之一，广泛应用于自动化控制领域。 在C#通过Socket实现与MC协议通信。以下是一个读写程序示例： using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; class Program { static void Main(string[] args) { /* 代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求， 并接收PLC的响应数据。具体实现时，需要根据MC协议格式构建发送的数据包，并解析接收到的数据包， 从而实现读写PLC的数据。 */ byte[] receiveData = new byte[1024]; byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 }; int receiveLength = 0; string ip = "192.168.1.1"; int port = 5000; try { Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); socket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port)); Console.WriteLine("Connected to " + ip + ":" + port); socket.Send(sendData); Console.WriteLine("Sent data: " + BitConverter.ToString(sendData).Replace('-', ' ')); receiveLength = socket.Receive(receiveData); Console.WriteLine("Received data: " + BitConverter.ToString(receiveData, 0, receiveLength).Replace('-', ' ')); socket.Shutdown(SocketShutdown.Both); socket.Close(); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex.Message); } Console.ReadLine(); } }
在Java通过Socket实现与MC协议通信。以下简单读写程序示例：完整项目例子Demo import java.io.*; import java.net.*; public class MCProtocolExample { public static void main(String[] args) { /** 代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求， 并接收PLC的响应数据。具体实现时，需要根据MC协议格式构建发送的数据包， 并解析接收到的数据包，从而实现读写PLC的数据。 */ byte[] receiveData = new byte[1024]; byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 }; int receiveLength = 0; String ip = "192.168.1.1"; int port = 5000; try { Socket socket = new Socket(ip, port); System.out.println("Connected to " + ip + ":" + port); OutputStream out = socket.getOutputStream(); out.write(sendData); System.out.println("Sent data: " + byteArrayToHexString(sendData)); InputStream in = socket.getInputStream(); receiveLength = in.read(receiveData); System.out.println("Received data: " + byteArrayToHexString(receiveData, 0, receiveLength)); socket.shutdownInput(); socket.shutdownOutput(); socket.close(); } catch (Exception ex) { System.out.println(ex.getMessage()); } } private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray, int offset, int length) { StringBuilder sb = new StringBuilder(); for (int i = offset; i < offset + length; i++) { sb.append(String.format("%02X", byteArray[i])); sb.append(" "); } return sb.toString(); } private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray) { return byteArrayToHexString(byteArray, 0, byteArray.length); } } |
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