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![]() ![]() B.840-4 DeviceNet Anybus Slave(比较少用) 硬件: DSQC1003+DSQC1004。 软件: 840-4 DeviceNet Anybus Slave ![]() DeviceNet管脚定义 ![]() ![]() 备注:ABB机器人的1#管脚和5#管脚已经接了24V电源 机器人为什么要使用现场总线和外围设备通讯呢? 当机器人与PLC通讯需要很多信号(成百上千)的时候,这个时候用现场总线通讯方式来达到机器人与PLC的信号交互。 ![]() ![]() 2.通讯速率设置: 机器人与PLC的通讯速率设置成一样 ![]() 3.机器人输入输出字节大小配置: ABB控制器DN_Internal_Device从站模块供使用 机器人从站输入输出字节数保证与PLC主站模块一致 ![]() 4.机器人新建信号与PLC通信: 机器人的输入对应PLC的输出 机器人的输出对应PLC的输入 ![]() PLC的DeviceNet设置如下: 1.DVPDNET-SL设置站号 ![]() 2.DVPDNET-SL设置通讯速率 ![]() 3.将DVPDNET-SL设置成主站 ![]() 4.DVPDNET-SL分配输入输出字节 ![]() 相应的D数据存储器就可以在PLC程序使用 一般习惯将D转换成M来使用 ![]() ![]() ABB机器人与外围设备之通讯篇 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 支持Ethernet/IP、DeviceNet等; 欧姆龙PLC 支持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等; 基恩士PLC 支持Ethernet/IP等; 松下PLC 支持Ethernet/IP等 与上位机与上位机通讯可使用 PC Interface选项或者RS232进行通讯常见于视觉系统与机器人通讯或者上位机控制机器人 文章来源:irobotics,本文系网络转载,版权归原作者所有。 |
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