三菱PLC特殊功能模块实战教程

但当其中如果含有扩展单元时，扩展模块不算入编号，特殊模块编号则跳过扩展单元，仍由近到远从0#编起，如图下所示。

一个PLC的基本单元最多能够连接8个特殊单元模块，编号从0#~7#。FX2N PLC的I/O点数最多是256点，它包含了基本单元的I/O点数、扩展单元的I/O点数和特殊模块所占用的I/O点数。特殊模块所占用的I/O点数可查询手册得到。FX2N的模拟量模块一般占用8个I/O点，计算在输入点、输出点均可。

二、缓冲存储器缓冲存储器BFM

每个特殊功能模块里面有若干个16位存储器，手册上面称缓冲存储器BFM。缓冲存储器BFM是PLC与外部模拟量进行信息交换的中间单元。输入时，由模拟量输入模块将外部模拟量转换成数字量后先暂存在BFM内，再由PLC进行读取，送入PLC的字软元件进行处理。输出时，PLC将数字量送入输出模块的BFM内，再由输出模块自动转换成模拟量送入外部控制器或执行器中，这是模拟量模块BFM的主要功能。除此之外，BFM还具有如下功能。

1）模块应用设置功能：模拟量模块在具体应用时，要求对其进行选择性设置，如通道的选择、转换速度、采样等，这些都是针对BFM不同单元的内容设置来进行的。

3）标定调整功能：当模块的标定不能够满足实际生产需要时，可以通过修改某些BFM单元数值建立新的标定关系。

特殊模块的BFM数量并不相同，但FX2N模拟量模块大多为32个BFM缓冲存储单元，他们的编号是BFM#0~BFM#31。每个BFM缓冲存储单元都是一个16位的二进制存储器。在数字技术中，16位二进制位数一个“字”，因此，每个BFM存储单元都是一个“字”单元。在介绍模拟量的BFM功能时，常常把某些BFM存储单元的内容称为“XX”字，如通道字、状态字等。

对特殊功能模块的学习和应用，除了选型、模拟量信号的输入/输出接线和它的位置编号外，对其BFM存储单元的学习是个关键，是学习特殊功能模块的难点和重点。实际上，学习这些模块的应用就是学习这些存储器的内容跟它的读/写。推广来说，不管学习哪种模块，其核心都是BFM的内容及其读写。

PLC 与特殊模块的信息交换是通过读指令FROM 和写指令TO 的程序编制来完成的。

一、FROM 指令

PLC的FROM指令的作用是将特殊功能模块缓冲存储器（BFM）的内容读入到PLC中。指令的功能代码为FNC78，指令格式如下：

指令中各元件、操作数代表的意义依次如下。

X0 ：指令执行启动条件，当X0 为“1 ”时，执行本指令。启动触点可以是输入X 、输出Y 、内部继电器M 等。

FROM ：指令代码，其中FROM 为基本指令代码，代表特殊功能模块缓冲存储器（BFM ）。

阅读指令，带“□”的前缀D 与带后缀P 可以根据情况选择使用，可有可无，前缀D 表示32 位操作指令，后缀P 代表触点上升沿驱动。各种组合所代表的意义如下。

K1 ：模块地址常数，用来选择与指定特殊功能模块。如在FX 系列PLC 中，从基本单元开始，依次向右的第1 、2 、3….. 个特殊功能模块，对应的模块地址依次为K0 、K1 、K2 、…… ，在指令的这一区域只能输入常数。

K29 ：模块缓冲存储器的地址（数据源），K29 代表模块缓冲存储器的地址为BFM#29 。在指令这一区域只能输出常数，具体参数号取决于指令需要阅读的内容。

K40M0 ：指定从缓冲存储器读取到的数据在PLC 中的存储位置（目标位置）。K4 代表需要阅读的二进制位数，以4 位（bit ）二进制为单位，K4 代表16 位，允许输入的值为K1~K8 。M0 代表数据在PLC 中存储区域的首地址，在16 位数据阅读时，若输入M0 ，代表读入的数据存储于PLC 的内部继电器M0~M15 中。存储位置也可以是16 位数据寄存器D （常用），这时不需要前缀K4 。

K1 ：需要传送的点数，采用FROM 、FROMP 格式时，以16 位二进制为单位，K1 代表阅读16 点，K2 代表32 点等。采用DFROM 、DFROMP 格式时，以32 位二进制为单位，K1 代表阅读32 点，K2 代表64 点。允许输入的值为K1~K32767 。

FROM 指令也可以32 位应用，这时传送数据个数为2K1 个。

下面通过具体例子来具体说明指令功能。

【例子1 】试说明下列指令执行功能含义。

1 ）FROM K1 K30 D0 K1

把1# 模块的BFM#30 单元内容复制到PLC 的D0 单元中。

2 ）FROM K0 K50 D100 K4

把0# 模块的（BFM#5~BFM#8 ）4 个单元内容复制到PLC 的（D10~D13 ）单元中。其对应关系是：（BFM#5 ）→（D10 ）、（BFM#6 ）→（D11 ）、（BFM#7 ）→（D12 ）、（BFM#8 ）→（D13 ）。

3 ）FROM K1 K29 K4M10 K1

用1# 模块BFM#29 的位值控制PLC 的M10~M25 继电器状态。位值为0 ，M 断开；位值为1 ，M 闭合。例如，BFM#29 中的数值是1000 0000 0000 0111 ，那么它所对应的继电器M10 、M11 、M12 和M25 是闭合的，其余继电器都是断开的。

4 ）DFROM K0 K5 D100 K1

这是FROM 指令的32 位应用，注意这个K1 表示传送两个数据，指令执行功能含义是把0# 模块（BFM#5 ）→（D100 ）、（BFM#6 ）→（D101 ）。

【例子2 】说明下图程序各指令的意义

指令①的作用是：当X0 为“1 ”时，将安装于基本单元右侧的第1 个特殊功能模块的缓冲存储器的参数BFM#29 读入到PLCM0~M15 的16 点内部及继电器中。

指令②的作用是：在X0 为“1 ”的瞬间，利用X0 的上升沿，将安装于基本单元右侧的第1 个特殊功能模块的缓冲存储器的参数BFM#29 读入到PLC 的M0~M15 的16 点内部继电器中。

指令③的作用是：当X0 为“1 ”时，将安装于基本单元右侧的第一个特殊功能模块的缓冲存储器的参数BFM#29 、BFM#30 读入到PLC 的16 位数据存储器D0 中。

指令④的作用是：当X0 为“1 ”时，将安装于基本单元右侧的第一个特殊功能模块的缓冲存储器的参数BFM#29 、BFM#30 读入到PLC 的16 位数据存储器D0 、D1 中（32 位阅读指令）。

指令⑤的作用是：当X0 为“1 ”时，将安装于基本单元右侧第一个特殊功能模块的缓冲存储器的参数BFM#29 、BFM#30 读入到PLC 的16 位数据寄存器D0 、D1 中（16 位阅读指令，但传送点数为连续32 点）。

指令⑥指令作用是：当X0 为“1 ”时，将安装于基本单元右侧第一个特殊功能模块的缓冲存储器的参数BFM#29 、BFM#30 、BFM#31 、BFM#32 读入到PLC 的16 位数据存储器D0 、D1 、D2 、D3 中（32 位阅读指令，传送点数为连续64 点）。

二、TO 指令

TO 指令的作用是将PLC 中指定的内容写入特殊功能模块的缓冲存储器（BFM ）中，指令的功能代号为FNC79 ，指令格式如下：

指令中各元件、操作代表的意义依次如下。

X0：指令执行启动条件。

TO：指令代码，其中TO 为基本指令代码，代表特殊功能代码缓冲存储器（BFM ）写入指令，前缀D 表示32 位操作指令，后缀P 表示触点上升沿驱动。

K1：模块地址常数，用来选择和指定特殊功能模块。

K29：模块缓冲存储器的数据地址常数，在TO 指令中目标位置，K29 代表模块缓冲存储器的参数BFM#29 。

K4M0：源数据在PLC 中的存储位置指定。K4 代表需要写入的二进制位数，以4 位（bit ）二进制为单位，K4 代表16 位，允许输入的值为K1~K8 。M0 代表源数据在PLC 中存储区域的首地址。源数据也可以是16 位数据寄存器D （常用），这时不需要前缀K4 。

K1：需要传送的点数，允许输入的值为K1~K32767 。TO 指令也可32 位应用，这时传送数据个数为2K1 个。

指令中各操作数的含义和要求与FROM 指令一致。

【例子3】试说明指令执行功能含义。

1 ）TOP K1 K0 H3300 K1

把十六进制数H3300 复制到1# 模块的BFM#0 单元中。

2 ）TOP K0 K5 D10 K4

把PLC 的（D10~D13 ）4 个单元的内容写入位置编号为0# 模块的（BFM#5~BFM#8 ）4 个单元中。其对应关系是（D10 ）→（BFM#5 ）、（D11 ）→（BFM#6 ）、（D12 ）→（BFM#7 ）、（D13 ）→（BFM#8 ）。

3 ）TOP K1 K4 K4M10 K1

把PLC 的M10~M25 继电器的状态所表示的16 位数据的内容写入位置编号为1# 模块BFM#4 缓冲存储器中。M 断开，位值为0 ；M 闭合，位值为1 。

4 ）DTOP K0 K5 D100 K1

这是TO 指令的32 位应用，注意这个K1 表示传送两个数据，指令执行功能含义是把PLC 的（D100 ）、（D101 ）单元中的内容复制到位置编号为0# 模块的（BFM#5 ）、（BFM#6 ）缓冲存储器中。返回搜狐，查看更多