上位机通过MX component version4 组件与三菱PLC通信解决办法

引用:https://blog.csdn.net/txb13145826106/article/details/115007885

上位机通过MX component version4 组件与三菱PLC通信解决办法

tang_0427 2021-03-19 15:58:05  297  收藏 2 分类专栏： PLC C#编程 WinForm 文章标签： c# 版权 上位机通过MX component version4 组件与三菱PLC通信解决办法 第一节：MX Component Version4软件与手册下载 第二节：MX Component Version4 软件的使用与通信测试 2.1 PLC以太网地址设置： 2.11 查询电脑的IP地址： 2.12 打开GX works2 与PLC进行通信测试 2.13 测试PLC IP地址： 2.2 打开MX Version4 软件进行组件与PLC间通信测试 2.21 MX Version4软件 第三节：C# 与PLC通信测试 3.1 以太网连接用到的参数列表: 1.ActCpuType： 2.ActUnitType： 3.ActProtocolType 4.ActTimeOut 5.ActHostAddress 6.ActDestinationPortNumber 3.2 C# winform界面 3.21 C# 程序实现组件引用 3.22 C# Demo样例窗体: 结束语 注1：适用编程语言: VC/C++、VB、C#、LabView等 注2：本说明仅提供C#编写的样板实例及原代码，仅用于通信测试，而其它编程语言请参考C#实例的参数设置，自行研习：

第一节：MX Component Version4软件与手册下载 下载地址: 三菱MXComponent Version4 软件位置：

可供下载的是:MX组件版本4(英文版) 手册位置：

注3:本说明主要使用的是MX组件版本4编程手册(英文版),通信要用到的参数请在此手册中去查询.该手册支持FX5U相关参数,如有需要中文版本,可在三菱中文官网上自行下载.

第二节：MX Component Version4 软件的使用与通信测试 在与上位机通信测试之前，首先与MX Component Version4软件进行通信测试。

2.1 PLC以太网地址设置： 2.11 查询电脑的IP地址： 在win7 系统左下方，点击开始按钮，然后在搜索程序和文件选框中输入CMD,打开命令提示符窗口;

在命令提示符中输入 ipconfig,然后按回车键： 显示当前电脑的IP地址：

因为当前样例的电脑IP为192.168.1.171;那么设置PLC的IP段则在192.168.1.0~192.168.1.255这个范围里。

注4：必须与电脑IP区别开来，不能写成一样的

2.12 打开GX works2 与PLC进行通信测试 注5：使用USB或串口（不能用网线）与电脑直连进行PLC的IP设置

打开GX Works2软件，然后点击新建（Ctrl+N）：

选择与目标PLC相同的型号，然后点击确定：

注6：本样例是以Q26UDV为例来测试.

然后在导航栏选定连接目标，然后双击Connection1:

打开连接目标设置Connection1窗口进行设置：

双击计算机侧I/F的 Serial USB 图标：

选择USB连接选项，然后点击确定。 双击可编程控制器侧I/F栏 PLC Module图标：

在CPU模式的下拉选框里，选择QCPU（Q模式），然后点击确定。 双击其他站指定栏 No Specification 图标： 根据需要来设定，然后点击确定。

注7：无特殊要求的话，选择默认即可

以上的设置完成后，然后单击通信测试（T）按钮，如果弹出以下的提示，则说明USB连接成功：

点击确定后，退出该设置界面。 然后在导航栏选定工程，然后双击PLC参数:

打开PLC参数设置界面，选择内置以太网端口设置，如下图所示：

当前样例的IP地址设置为192.168.1.39，其它的选择默认。

注8：保证IP地址的范围在【192.168.1.0~192.168.1.255】之间，且不与电脑IP相同即可

如果不确定你的输入是否与其它PLC地址有冲突，可点击检查进行确认。 如果输入无冲突将会有如下提示：

确认无误后，点击设置结束按钮退出PLC参数设置界面。

点击转换/编译（C）,选择转换+编译（C）或者按F4快捷键进行编译转换。

然后点击PLC写入（W）按钮进行地址写入：

然后选择参数+程序选项，点击执行进行写入操作：

操作完成后，关闭GX Works2软件。拔掉USB线，换上网线，然后进行下一步操作。

2.13 测试PLC IP地址： 在命令提示符中输入 ping 192.168.1.39 测试连接状态：

出现以上的信息，则说是电脑与PLC连接成功。

2.2 打开MX Version4 软件进行组件与PLC间通信测试 2.21 MX Version4软件 在win7 系统左下方，点击开始按钮，然后单击所有程序，在下拉菜单中选择MELSOFT-MX Component-Communication Setup Utility,打开软件设置窗口：

注9：为防止出现不必要的权限问题，请右键以管理员权限运行

打开如下图所示：

点击Wizard按钮，将出现以下界面：

Logical station number输入数字1即可,然后点击Next。

在PC side I/F 选择Ethernet board,如上图所示:

在Connect module 下拉选框中选择 CPU module,如上图所示，

在 Protocol 下拉选框中选择TCP。 下面的Time Out的值 默认值就可以了，也可以选填为10000ms 然后点击NEXT按钮，弹出如下图所示：

可以在Host(IP Address)一栏中输入192.168.1.39，或者点击Find CPU(Built-in Ethernet port) on network 按钮进行自动查找。出现如下图所示：

选中目标PLC的型号，然后点击OK.

注10：如有多个同时连接的话，请注意所选目标PLC是否匹配

如进行Find CPU(Built-in Ethernet port)这个动作的话，下图所示的界面的相关参数会自动填写，如没有，则需要手动进行选择。

注11：如有多个CPU同时组合的话，请确定当前目标放在几号位置，如只有单个的话，默认为None.

与之前的的Logical station number 保持一致。点击Finish按钮，返回。

在connetion test 界面，点击Test按钮 进行测试，如出现以下信息，则说明通信连接成功。

完成上面所示操作，如果流程没有出错，且出现上图所示信息，说明MX Component Version4的组件完全可用于上位机上。

第三节：C# 与PLC通信测试 3.1 以太网连接用到的参数列表: ActCpuType CPU型号 int类型 ActUnitType 设备连接方式 int类型（即设备型号） ActProtocolType TCP/UDP int类型 ActTimeOut 连接超时时间 int类型 ActHostAddress 设备IP地址 string类型 ActDestinationPortNumber 端口号 int类型 本样例以Q26UDV为例，可在MX Component Version4 编程手册中查询相关参数信息：

1.ActCpuType： 查手册可得： ActCpuType=0xD5; 转换成十进制 ActCpuType=213

2.ActUnitType： 查手册可得： ActCpuType=0x2c; 转换成十进制 ActCpuType=44

3.ActProtocolType 查手册可得： ActProtocolType=0x05; 转换成十进制 ActProtocolType =5

4.ActTimeOut 查手册可得： ActTimeOut=10000 ms;

5.ActHostAddress 之前设置的PLC的IP地址为：192.168.1.39;

6.ActDestinationPortNumber 查手册可得： ActDestinationPortNumber=5562;默认值为0;可以自己设定,但是对数据进行读写操作时,端口号要保持一致.

3.2 C# winform界面 3.21 C# 程序实现组件引用

与PLC通信相关的组件具体两个文件在文件夹中体现的是:

工具箱中添加选项卡:

选择ActProgType Control v1.0 组件

点击确定后，在工具箱中会多出如下图所示的控件：

将如上图所示的控件用鼠标拖到窗体中,系统将自动引用如下图所示的两个组件:

其他的具体参考样例原代码

3.22 C# Demo样例窗体:

样例程序代码如下：

namespace Demo {     public partial class Form1 : Form     {         ActProg actprog = new ActProg();         public Form1()         {             InitializeComponent();         }

        private void TB_CpuType_TextChanged(object sender, EventArgs e)         {                          actprog.CpuType = Convert.ToInt32(TB_CpuType.Text.Trim());         }

        private void TB_UnitType_TextChanged(object sender, EventArgs e)         {             actprog.UnitType = Convert.ToInt32(TB_UnitType.Text.Trim());         }

        private void TB_HostAddress_TextChanged(object sender, EventArgs e)         {             actprog.HostAddress = TB_HostAddress.Text.Trim();         }

        private void TB_ProtocolType_TextChanged(object sender, EventArgs e)         {             actprog.ProtocolType = Convert.ToInt32(TB_ProtocolType.Text.Trim());         }

        private void TB_TimeOut_TextChanged(object sender, EventArgs e)         {             actprog.TimeOut = Convert.ToInt32(TB_TimeOut.Text.Trim());         }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)         {             if (actprog.Open()==0)             {                 MessageBox.Show("连接成功");             }             else             {                 MessageBox.Show("连接失败");             }         }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)         {             actprog.Open();             textBox1.Text= actprog.Read("D1000");             actprog.Close();         }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)         {             actprog.Open();            string send= actprog.Write(textBox2.Text.Trim(),"D1000");            MessageBox.Show(send);             actprog.Close();         }

        private void TB_DestinationPortNumber_TextChanged(object sender, EventArgs e)         {             actprog.DestinationPortNumber = Convert.ToInt32(TB_DestinationPortNumber.Text.Trim());         }     } }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 测试连接结果如下：

写发送：

读接收：

ActProgTypeLib类使用代码如下：

namespace CL_Enet {     public class ActProg     {         private ActProgTypeClass Aptc= new ActProgTypeClass();               #region //定义参数         private int _cpuType;         [Description("CPU型号")]         public int CpuType         {             get { return _cpuType; }             set { _cpuType = value; }         }

        private int _unitType;         [Description("设备连接方式")]         public int UnitType         {             get { return _unitType; }             set { _unitType = value; }         }

        private int _protocolType;         [Description("TCP/UDP")]         public int ProtocolType         {             get { return _protocolType; }             set { _protocolType = value; }         }

        private int _timeOut;         [Description("连接超时时间")]         public int TimeOut         {             get { return _timeOut; }             set { _timeOut = value; }         }         private string _hostAddress;         [Description("设备IP地址")]         public string HostAddress         {             get { return _hostAddress; }             set { _hostAddress = value; }         }         #endregion         private int _destinationPortNumber;         public int DestinationPortNumber         {             get { return _destinationPortNumber; }             set { _destinationPortNumber = value; }         }

        #region //定义连接状态         //int CpuType, int UnitType, int ProtocolType,int TimeOut,string HostAddress         public int Open()         {             try             {                 Aptc.ActCpuType = _cpuType;                 Aptc.ActUnitType = _unitType;                 Aptc.ActProtocolType = _protocolType;                 Aptc.ActTimeOut = _timeOut;                 Aptc.ActHostAddress = _hostAddress;                 Aptc.ActDestinationPortNumber = _destinationPortNumber;                 return Aptc.Open();                             }             catch (System.Exception ex)             {                 return -1;             }           }

        public int Close()         {             return Aptc.Close();         }

        public string Read(string RegiseterName)         {             int iReturnCode = -1;//返回值=0表示读取成功             int length = System.Text.RegularExpressions.Regex.Split(RegiseterName, "\n").Length;             int iNumberOfData = length;             int[] iData = new int[length];//读取软元件值             iReturnCode = Aptc.ReadDeviceRandom(RegiseterName, iNumberOfData, out iData[0]);             if (iReturnCode == 0)             {                 return iData[0].ToString();             }             else             {                 return "";             }         }         public string Write(string value,string RegiseterName)         {                 int iReturnCode = -1;//返回值=0表示写入成功                 string[] strArray = System.Text.RegularExpressions.Regex.Split(value, "\n");//拆分写入寄存器列表                 int iNumberOfData = strArray.Length;//szLabel.IndexOf("\n", 0) + 1;//写入点数                 int[] iData = new int[strArray.Length];//写入软元件值                 for (int i = 0; i < strArray.Length; i++)                 {                     iData[i] = Int32.Parse(strArray[i]);                 }                 iReturnCode = Aptc.WriteDeviceRandom(RegiseterName, iNumberOfData, ref iData[0]);                 if (iReturnCode == 0)                 {                     return value;                 }                 else                 {                     return "error";                 }         }         #endregion     } } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 结束语 此样例仅提供思路参考，上述样例代码仅适用三菱PLC与上位机软件32位架构上进行通讯，不支持64位。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「tang_0427」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/txb13145826106/article/details/115007885