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本文描述三菱FX5U的 脉冲输出指令PLSY(DPLSY),4种写法,都有效。 第一行:设置脉冲输出频率 第二行:DPLSY D0 K0 K1,FX5U ,第二个参数是脉冲数量,设置为K0表示一值输出脉冲。 第三个参数是轴号K1,表示Y0脉冲输出。推荐写法。 第三行:DPLSY D0 K0 Y0,FX5U ,第二个参数是脉冲数量,设置为K0表示一值输出脉冲。 第三个,表示Y0脉冲输出。FX3U兼容写法。 第四行:DPLSY(M2,D0 K0 K1,FX5U ,M2是第一个参数,表示驱动条件 D0(32位无符号整数)是第二个参数,表示脉冲频率 第三个参数是脉冲数量,设置为K0表示一值输出脉冲。 第四个参数是轴号K1,表示Y0脉冲输出。推荐写法。 第五行:DPLSY(M3,D0 K0 K1,FX5U ,M3是第一个参数,表示驱动条件 D0(32位无符号整数)是第二个参数,表示脉冲频率 第三个参数是脉冲数量,设置为K0表示一值输出脉冲。 第四个,表示Y0脉冲输出。 值得一提的是,需要设置参数,如下图,否则没有脉冲输出。 另外:用示波器测量,实际达到的脉冲频率为100KHZ, 然后才参数配置里修改最高速度为200000pps,输出频率达到200khz.
程序下载链接如下: https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87355527 |
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