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三菱的4G6系列发动机，包括4G63、4G63T、4G64和4G69。这些发动机采用了一些先进的技术，以提高性能和燃油经济性。

首先，这些发动机配备了双平衡轴机构。通过在缸体上安装两个平衡轴并以两倍于曲轴的速度旋转，可以有效地消除发动机运转时垂直方向和旋转方向的震动，使发动机运转更平稳。

其次，这些发动机采用了铝制带滚针轴承摇臂。相比于只有2气门的摇臂所需的凸轮轴驱动力矩，4气门的摇臂所需的驱动力矩仅相当于前者的一半。这意味着增加了气门数量并没有增加凸轮轴的负荷，从而改善了发动机的性能和燃油经济性。

此外，这些发动机还采用了整体型主轴承盖。由于整体主轴承盖重量轻且具有高刚性，它可以有效地吸收和分担曲轴运转产生的周期性变动作用力。这确保了发动机在高功率和大扭矩工况下能够平稳、安静地运转。

最后，这些发动机还配备了液压挺柱机构。该机构可以自动调整气门间隙，消除因环境温度变化和零件磨损而产生的气门间隙。这不仅提高了发动机的可靠性，还大幅度降低了气门系统的噪音水平。

总之，三菱的4G6系列发动机采用了多项先进技术，包括双平衡轴机构、铝制带滚针轴承摇臂、整体型主轴承盖和液压挺柱机构，以提供更平稳、高效的发动机性能。