参数无法修改

（1）使用BOP面板无法修改参数时，可能的原因有： • V-Assist调试软件处于在线状态 • 伺服使能命令SON处于激活状态，即SON=1 针对以上原因，相应的解决方案为： • 保持V-Assist软件处于离线状态 • 去掉伺服使通命令，即SON=0

（2）使用V-ASSISTANT软件无法修改参数时，可能的原因有： • 伺服使能命令SON处于激活状态，即SON=1 针对以上原因，相应的解决方案为： • 去掉伺服使通命令，即SON=0

（3）当电机ID参数无法修改时，除以上原因外，还可能是由于电机与驱动器不匹配造成的。此时需要确认电机与驱动器型号是否匹配。