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注意了！现在发车！
我掉的这个坑，实属天坑！并是不网上说的那么简单，重新插下USB线、重新开启USB调试、重启下Android设备就能解决的！！！ 我恢复出厂设置、重新刷系统都不管用，就差最后一步USB调试授权，通俗的说就是Android设备不信任这台电脑，导致ADB一直无法连接到Android设备，心累。。。。
就是下面的这个窗口一直都没有弹出：
WTF！实在搞不懂为什么这个窗口没有弹出，换了两根USB线、重新开启了N遍USB调试、重启了N遍Android设备，甚至恢复了两次出厂设置，刷过一次系统，But ！ 依旧无法解决这个问题。再说我就哭了。 
问题
输入adb devices，输出信息：
C:\Users\Administrator>adb devices
adb server version (31) doesn't match this client (41); killing...
could not read ok from ADB Server
* failed to start daemon
adb.exe: failed to check server version: cannot connect to daemon
是这样的：
C:\Users\Administrator>adb devices
adb server version (31) doesn't match this client (41); killing...
* daemon started successfully
List of devices attached
00000000000000000000 unauthorized
输入adb shell，输出信息：
C:\Users\Administrator>adb shell
adb.exe: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.
但是，我用360手机助手连接确实可以正常弹窗，正常连接：
360手机演示是这样的：
嗯哼。。。此事必有鬼！为什么360手机助手可以正常连接呢？用adb就不行呢？
而且我用另外一台电脑测试，也是可以正常弹窗进行USB调试授权，adb连接成功的。证明Android设备和数据线都是没有问题的，排除了硬件问题，剩下就软件问题。
解决办法
最核心的问题就是：This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
找到~\.android目录，一般都是在C:\Users\Administrator\.android这个目录下，重点查看adb_usb.ini、adbkey和adbkey.pub这三个文件。
adb_usb.ini文件，里面是设备VID，比如我的是0x2207adbkey文件，经过查看此文件，内容为空，这就是问题所在！ 一般adbkey文件内容是这样的：
-----BEGIN PRIVATE KEY-----
MIIEvgIBADANBgkqhkiG9w0BAQEFAASCBKgwggSkAgEAAoIBAQCw+kLeonP1WFsl
AhmMhRn4l1GBIJbcB1gnXKZFwRonDjROYXi1RJDUfyrba0qkj295gCqswkkth7FF
4WDZxU6ELEpB4X2YNTZTFEhkoOSEZ7pEMd7lL7NxF7F8mEn7ONF0RZzYVzzcqEzV
KczkRUhkqlNgaYkB+ortuNGl7srSowz9lxoMFPMWeYBCekV65MzjCL1OiDXpwVrY
6e78C3CgGe5pZ8RpIjCUbmmzgurCHvFd6iO+mia/6O3ShCxsxx1sAUpXK4k1wlcQ
6ybahc5Mpyh6cf0l86j/OE95mYobikAFFUwNDb2NppL207/WcZPZLIrnAlSygKqc
gT5Gwm27AgMBAAECggEAJCQfVsbXJmHSTyb0H7mouZbxOoz0sd9AFd26SOFr3VDt
xpnqJB5p8zM7Bc8N0bhG/Al77YbJmeYtggdKF37PD3fZ/EU3uEcZnnK0a/RdZlqm
c7m5epU4sF41zStuZELQp011/8ok8Czgb+GW6YDqjUApQbWbmI9ZIr3M9nVi7wut
LUfv72ttzUuXixLLgNWkVQXk/JciFghHfLkoMpEY1a+sCDJht1D3A7Ceh/qwmObK
E1tWGAukRu6zHua+Mi7KXcKSza3P5xhzRhyEXILtRQIWURKhDdInvDcW8i7nA2Mt
x0/cCIWKYhH0IGSyd8ShU/VEeymbs4hpjUUikMCLVQKBgQDZdfO0PhJ5mMoMMHiV
B3UACESXH8REHFwCna5L0NPXAcSpd3zRZEzgjUHlrFcJ/n83ciIiZB+618kUk5f2
J914xWfwuszUIipCwVkLer+M+FXgikVgrJfR2cjpUDg6A2vSkUin/RkiAgDfxInX
G4l8DRyTtZrVVZc4QGFRJI2L7wKBgQDQV517pGFOnumsMskbaZLNI2j+jLhSJaVH
m+wiG5MLI0+fU9OE5SAFNyAUCoO7R/G6gt2e85f1ZclU3kpeK/NqqcaClnnvPLGF
qZADT32wCLnsm7wPOVym+/zxg4E29FYRXFEsIcCyKYrvpNmQMlmHp/m6/SURhu8b
ZApGyfKe9QKBgQCFDdGOMAiX0++UI7gz3zssSOLG4M3yqrN1eksh4mUrgc51rkF1
0PvkzSlLwPYEjG4EW9Yc2sw7QzqqV2A8Ycn10js1pOYcyca3z5uPFYzMUUoiOBgY
/aFq6ekvMEEm5d78GJ6vAoJ1N2qXf6ajMhseBtu8WPqim1sKNQIWZtogiwKBgHS/
tENWESVSjdVuPB39YkNMRYjnaF64M89WA9P1KchDCFpbShudnfzuMC6q2bj4DvCa
ZwCstonQeSryyi/NZ0FtVA1Xr4qtszkYlNgWEnOz4CRD/PV3CoGUkeDw9VbLQvPF
jMMzQt1TxESYV0ajwGHxclMjikMxHwp1XADhJ/GFAoGBAL5zFXPFPfzsjEZMeUWq
8iYEH7AngolstAet4fn+JPPlB+H1wjNH7VblkfRKfBL+BeHHjQEVs0WWrG3dxqtE
S9I2NZ4n+9D9VtyP7GanMycG6pjKgcXKeUOU9mx8LNpeR8Dpdmh6IYcYmPlW6oWQ
Yu5AzjXHQPAJByl/Pg6O2o2H
-----END PRIVATE KEY-----
adbkey.pub文件，经过查看此文件，内容也为空，这就是问题所在！ 一般adbkey.pub文件内容是这样的：
QAAAAI2wW267bcJGPoGcqoCyVALniizZk3HWv9P2kqaNvQ0NTBUFQIobipl5Tzj/qPMl/XF6KKdMzoXaJusQV8I1iStXSgFsHcdsLITS7ei/Jpq+I+pd8R7C6oKzaW6UMCJpxGdp7hmgcAv87unYWsHpNYhOvQjjzOR6RXpCgHkW8xQMGpf9DKPSyu6l0bjtivoBiWlgU6pkSEXkzCnVTKjcPFfYnEV00Tj7SZh8sRdxsy/l3jFEumeE5KBkSBRTNjWYfeFBSiyETsXZYOFFsYctScKsKoB5b4+kSmvbKn/UkES1eGFONA4nGsFFplwnWAfcliCBUZf4GYWMGQIlW1j1c6LeQvqwO9q00nASoQ0Ln7NccjKY7Kh6CcWAKsFHViaF6W3+R2aJ3Ir3a6Iy4rRen/9j6ehGKmITlR0HJoX1F5ET3CkCc2Lc3hJYegCHqIJNQi4jNkwR6FP+6xgCDaZXftf2kpySHyGRzHHCnp9ytAzK52CDXiIaUdaSlzbFzx6bVLfhpZY3k4xIKdLg0XYxUKLFqyhc9Jraz13qV/U+onE/BELaSvT5MhM4QrltXLVz5/+/l7YN2fWT/tVRzjyUem5iHiWbG0EKGtw1Zsl/zdypVDwQvH9kvvn68jr2FeSElU4GURI5QmKP/shna+Nxt0/GKx1X0q8vuwhNQv0ZCseK0NEplAEAAQA= @unknown
上面这两个文件非常重要，在Android设备确认授权USB调试之前，PC端需要先生成一个key，并将public key发给Android设备，Android设备才会弹出询问是否允许USB调试对话框。
正常情况，重启adb或者重启电脑就能生成adbkey私钥和配套的adbkey_pub公钥，但是很明显我这个并没有生成，至于什么原因无法生成，不是很清楚。。。。。。。。
如何再次生成这两个文件呢？我这边用的方法是找到另外一台电脑，在电脑上面用adb连接上这个Android设备，此时~\.android目录会有上面那三个文件的，再将它们复制到自己的电脑上。如果你有更好的方法，可以给我留言评论，大家一起学习，感谢万分！
复制完上面的文件，需要重启一下adb：
adb kill-server
adb start-server
重启完adb之后，再将usb线插进电脑，此时应该会出现弹窗确认允许USB调试，问题解决了。
非常感谢你能看到这里，如果能够帮助到你是我的荣幸！
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