皇宫看守（树形dp）

Description

太平王世子事件后，陆小凤成了皇上特聘的御前一品侍卫。  皇宫以午门为起点，直到后宫嫔妃们的寝宫，呈一棵树的形状；某些宫殿间可以互相望见。大内保卫森严，三步一岗，五步一哨，每个宫殿都要有人全天候看守，在不同的宫殿安排看守所需的费用不同。  可是陆小凤手上的经费不足，无论如何也没法在每个宫殿都安置留守侍卫。 

Input

帮助陆小凤布置侍卫，在看守全部宫殿的前提下，使得花费的经费最少。

Output

输入文件中数据表示一棵树，描述如下：  第1行 n，表示树中结点的数目。  第2行至第n+1行，每行描述每个宫殿结点信息，依次为：该宫殿结点标号i（0