一文搞懂Zynq的两种启动模式！烧脑好文

FSBL

1、 FSBL是在BootROM之后启动的引导程序。由BootROM加载到OCM或者直接在线性Flash上运行。FSBL主要完成以下工作：

1） 根据XPS中的配置，完成PS端的初始化。

2） 使用比特流文件对PL进行配置 .

3） 加载第二阶段引导程序（SSBL）或者裸跑程序（直接在ARM上运行无操作系统程序）到内存空间。

4） 跳转执行SSBL或者裸跑程序。注意：FSBL在跳转到SSBL或者裸跑程序前，并不使能MMU。这是因为许多操作系统，例如linux假设MMU在启动时是禁用的。FSBL启动流程：

需要注意的是在FSBL阶段PL的配置不是必须的，可以将zynq平台当做两个ARM核使用。另外需要注意的是：PL的比特流文件、SSBL、裸跑的应用程序等都必须组织成Flash分区镜像。FSBL将会遍历分区头表来寻找比特流文件、SSBL、裸跑程序所在的位置，然后进行加载或配置。SDK提供了生成flash分区镜像的工具。

SSBL 第二阶段的启动加载（SSBL）是可选的。SSBL的引导程序称为BootLoader。对于运行在zynq平台的linux系统而言，U-Boot就是SSBL。在zynq平台中，FSBL帮助我们加载U-Boot到ARM来运行。U-Boot拥有非常强大的功能，提供了许多用户指令、读写内存、flash、USB设备。U-Boot会帮助我们完成linux内核启动之前所必须的硬件初始化，例如串口、DDR控制器等。

Linux启动过程：嵌入式linux从软件层面考虑可以分为以下四个部分：引导程序（BootLoader）、linux内核、文件系统、应用程序。Zynq平台中的嵌入式linux就是U-Boot，FSBL帮助我们引导U-Boot到内存中。

U-Boot将为linux内核初始化内存和必要的外设，设置好启动参数。在zynq平台中，采用设备树来传递驱动部分的参数，所以U-Boot还将为内核拷贝设备树镜像文件到内存中。由U-Boot传递给内核的启动参数中通常包含了设备树的地址，文件系统的类型、地址等信息。而后U-Boot将把系统控制权交给linux内核。

当linux内核拥有系统的控制权后，将先进行初始化，建议起内核的运行环境。Linux内核在完成了虚拟地址到物理地址映射后，还有就是驱动设备初始化与挂载。在zynq平台中，采用设备树的方式传递设备驱动的信息，如果有为PL中的IP核编写了驱动程序，也可以使用模块化的方式，待linux启动后再进行挂载。

Linux内核将根据U-Boot传递过来的参数信息选择挂载文件系统的格式与挂载点。最后linux内核将运行init函数，这是内核引导的终点，也是系统所有进程的起点。应用程序都是放在文件系统中。

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