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Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑）
weixin_56143372: 你好博主，请问为什么你的代码里面有EPNP，我下载的工具箱里面没有。你下载的是autuware的哪个版本阿 批量解决word中行距设置为固定值图片显示不全的问题zhaodaye555: 优雅，优雅！！ Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑）你与_晚风: 平移向量不对吧 卷帘相机原理和卷帘门补偿（其中循环的理解）tiaotiaohulzm: 你好，能方便分享一下“卷帘相机补偿代码”吗？或者是相关的论文文献。先谢谢您啦！ Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑）穆清plus: 是因为autoware输出的是相机到激光雷达的坐标系变换，而投影需要的是激光雷达到相机的坐标变换，所有才需要转置？？？ |
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