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STM32 SWD 只能下载一次的问题
市面常见的STM32核心板有很多,以STM32F103c8t6核心板为例,实物如下图: 在核心板的使用过程中,常见的问题是只能通过swd方式下载1次程序,第2次便会报错,提示找不到处理器。 我们举个实际工程的例子:使用STM32CubeMX软件,生成Blink闪灯工程,即在Cube中设置PC13为GPIO-output, 使用keil5打开工程,在main函数的while(1)中添加如下代码 /* USER CODE END WHILE */ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(100); /* USER CODE BEGIN 3 */编译,修改Debug选项为“Jlink”,设置中修改为SWD下载模式。 下载程序,可以成功,可再次下载时,却发现提示无法连接芯片,下载失败。 简单的解决办法是: 调整BOOT0/1,使用串口ISP全片擦除,再恢复BOOT,重新上电即可下载;调整BOOT0/1,按Reset,使用SWD下载,还原BOOT0/1;有些板子也可以通过持续按住reset键实现下载。但上述并不是我们想要的。 具体是哪里出了问题呢? 真正的解决办法是:在使用STM32CubeMX生成项目工程时,需要关注一项系统配置,设置好Debug模式,具体如下: 此时可以看到,右侧的芯片GPIO预览图,增加了SWDIO和SWCLK的指示。 此时再用keil打开新生成的工程,即可无限次下载和Debug了。 有兴趣继续往后看设置了SYS的Debug模式为Serial Wire模式,到底产生了哪些不同呢? 实际对比,我们发现共有两处: main.c文件的static void MX_GPIO_Init(void)函数中,增加了__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();这里很好理解,因为SWD下载方式用的引脚是PA13和PA14stm32f1xx_hal_msp.c文件的大概第77行左右,没有打开“Serial Wire”时,该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();,打开了“Serial Wire”是,该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();。综上所述,完全可以再不用重新配置CubeMX的情况下,通过修改上述两处代码,解决只能下载一次的问题。 |
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