[Camera]摄像头镜像

在RK HAL中,规定了不同类型的adapter,对应不用类型的camera

总的来说,Camera常见的类型就是MIPI接口,DVP接口和USB接口三种类型.

Android系统是区分前置和后置摄像头的.以手机来说:屏幕上方的摄像头一般为前置摄像头;手机背面的摄像头一般为后置摄像头.

在Android系统中,前置摄像头一般使用"Front"表示;后置摄像头一般使用"Back"表示.

一般来说,前置摄像头使用的是镜像;后置摄像头使用的是正常视角.所以在不是那么区分前后摄像头的设备上,比如机器人,就有可能因为前后置摄像头问题导致预览和拍照出现镜像问题.这也是解决镜像问题的主要思路.

Camera的数据是来自于摄像头硬件的图像传感器,摄像头一旦被固定之后是有一个默认的取景方向的.如下图所示.

Camera预览方向

由于手机屏幕可以 360 度旋转，为了保证用户无论怎么旋转手机都能看到“正确”的预览画面。Android 系统底层根据当前手机屏幕的方向对图像 Sensor 采集到的数据进行了旋转处理后才传输给显示系统。因此，你在打开 Camera 应用后，无论怎么旋转手机都能看到“正确”的画面,即预览界面的画面和人眼看到的画面一致.

Camera拍照方向

当你点击拍照按钮，得到的图片方向不一定与画面中的预览方向一致，这是因为拍摄的照片是将图像 Sensor 采集到的数据直接存储到 SDCard上的，因此 Camera 的拍照方向与图像 Sensor 方向一致。

如果横向拿手机拍照，由于正好与 Camera 的拍照方向一致，因此得到的照片是“正确”的；而竖着拿手机拍照的话，图像 Sensor 依然以上面描述的角度在采集图像后存储到 SDCard 上，所以得到的图片因为竖着拿手机正好与图像 Sensor 的方向相差了 90 度。