实验笔记：动作/表情/镜头的跨模型套用与适配

“套动作”是MMD最吸引人的地方之一，但并不代表着随便拿个vmd就能直接用。套完动作不修，接下来就很有可能带来穿模/动作幅度不当/物理爆炸/镜头错位等一系列后续问题。因此，想认真的做点什么的话，还请先做好在修动作上耗费巨量精力和时间的觉悟。 

这次记些不同模型之间进行动作适配时的总结，很乱，随便看看就好。全专栏分成两部分，第一部分适用于任何vmd，第二部分适用动捕/游戏提取转换来的vmd，也是自己的兴趣所在。

.....不过再这么玩下去，哪天这个号突然人间蒸发了我也不会感到意外。

如有雷同，纯属巧合；若有谬误，欢迎斧正。

通用动作篇：

Vmdsizing使用教程

手臂角度调节

骨骼/镜头/表情关键帧补正

表情映射

次标准骨骼（Semi-Standard Bones）

动捕/游戏动作篇：

取消IK骨

模型瞬移与物理混乱

30fps→60fps的逐帧镜头错误

pmm工程文件的保存、备份和坏档

本专栏唯一无需动脑且操作快捷的方法，非常适合新手使用。

先说最基本的一键调节功能，其他扩展功能会在下面的章节中提到。

地址：

https://bowlroll.net/file/197410（64位，建议用这个）

https://bowlroll.net/file/197409（32位，已经停止更新）

对不同模型的手足间距，手臂角度，center高度等一系列差值的自动调节——虽然不可能修到多好，但至少能大幅度减少肉眼可见的角度错误和穿模，套动作却不知道怎么修的时候不妨先用用这个。

首页UI上四行东西，第一行放vmd，第二行放原模型，第三行放目标模型，第四行放输出vmd地址，按下“VMDサイジング実行”，完事。

旁边的“变换前check”可以检查目标模型缺了什么骨骼或者表情，也很实用。

虽然模型的A-pose大同小异，但“每个模型的手臂角度不同”在套动作时也是很容易被忽视的一个因素，上面说到的vmdsizing的自动修正中也包括了这点。

比如模型A手臂角度是45度，模型B的手臂角度是30度，进行动作适配的时候必然会有Z轴旋转角度上的偏差，虽然第一眼看不出来，但如果碰到要求双手互相接触的动作时，就会因此出现角度错误。

换句话说，要使得动作正确必须要让模型在的默认姿势和动作原模型一致——这也是使用动捕数据的第一步就是在PE里把模型调成T-Pose的原因。有些贴心的modeler会在readme/模型说明文里写上手臂角度，或是干脆在建模/改模时将手臂设为30/45度这种方便调节的角度。

修正法在另一篇专栏提了（见第2.1节），PE里调节好姿势再保存为新pmx，这里姑且略过：

另一方面，影响动作幅度的不仅仅是“手臂角度”，还包括了“肩膀角度”和“手臂长度”等其他因素，不过对这几项也不需要刻意进行修正——虽说一般不会有问题，但如果真因为这两点让动作出了差错，那就不是什么可以轻轻松松修回来的东西了。

这里推荐另一篇讲的更详细的专栏（作者为@燕扇） ，可以同时进行参考：

MMD中的“编集”栏里，一共有三种关键帧补正可以选。

这个功能相当常用，尤其是需要逐帧批量修动作的时候：

①：镜头（相机）补正

②：骨骼动作补正

③：表情补正

先从最常用的骨骼补正开始讲起。

在右侧的模型窗口中选中需要修正的骨骼（可以用box进行多选），然后在左侧进行关键帧的范围选择：

点开②进行手动修正：

第一个框是“倍率”，第二个框是“偏移量”，类似于数学中一次函数的“y=ax+b”，修改后，选择范围内的所有该骨骼的关键帧都会适用同样幅度的补正。

这个功能可以修很多东西：

手臂角度小范围的误差（调节“左腕/右腕”关键帧的Z轴旋转角度数值）

全局的模型位移幅度（调节center和IK的关键帧的X轴位移倍率）

腿部IK间距（调节IK的X轴关键帧位移数值）

腿抬得太高（调节IK的Y轴关键帧位移倍率）

清空/删除某个骨骼在特定轴上的位移/旋转（将倍率填成0）

诸如此类，改起来相当灵活，必要时也可以无视限制对骨骼进行位移方面的修正，哪怕骨骼是圆形的旋转骨。

需要注意的是，只有保存在PE的表示栏里的骨骼才能在MMD的关键帧栏里被选中：

如果点了选择却发现没有任何关键帧被选中的话，可以回PE查查表示栏是否显示正常，自己改模的时候也经常会忘了这一点，直到套完动作才发现关键帧栏依旧空空荡荡。

接下来是镜头补正，一般用来解决模型身高不同，导致模型无法在镜头内处于中心的问题。

这里不推荐用vmdsizing中“カメラ”栏的修正功能，因为对于位移幅度较大的镜头，自动修起来反而会更糟，还不如自己手动调节后重新注册关键帧。

在相机界面范围选择需要补正的相机帧：

然后用按钮①进行手动修正：

修正相机镜头中心的时候也可以用（一般拿来将双人镜头改成单人镜头）

表情同理，在左下角的对话框选择表情后进行范围选择，会标出对应表情的关键帧：

然后就可以用按钮③来修对应表情的幅度倍率了，0倍=删除该表情，甚至可以把表情调成负值：

和骨骼部分一样，表情需要登录到对应表示栏才能进行修改：

题外话，“范围选择”旁边还有一个“扩大缩小”按钮，可以用来调节模型相关帧的时间轴速率：

在开始这节之前，先来做一道找茬题：

对于“右眼闭合(wink)”这一标准表情的命名，下列日文中哪个是正确的？

①ｳｨﾝｸ2右

②ｳｨﾝｸ２右

③ｳィﾝｸ2右

④ｳィﾝｸ２右

⑤ウィンク2右

⑥ウィンク２右

⑦ウインク2右

⑧ウインク２右

正确答案是⑥——全角片假名，全角数字２，并且中间使用的不是“イ（i）”而是小写的“ィ（xi）”，学过罗马音的应该能看得懂。

而提到这一点的原因是：大名鼎鼎的TDA式原模“Tda式初音ミク・アペンドVer1.10”，唯独这个表情使用的是半角片假名（上面选项中的②）。

来自@绵木_77世斯哈协会于评论区的补充考据：

tda的ｳｨﾝｸ２右并非打错，而是由于早期的MMD软件（如古老的739的天知道汉化版）并没有表情下拉菜单，只能通过左右按钮进行选择，外加表情栏最多只能容下四个全角字符，为了避免混淆就采用了ｳｨﾝｸ２右的标记法。

无论如何，多米诺效应自此开始。一些用tda模型保存的动作依然保留着这个命名，而由于“ｳｨﾝｸ２右”和“ウィンク２右”之间全半角的差异，因此无论是PE还是MMD里都不算同一个表情，使得这类模型载入正常模型导出的表情vmd时会出现错误（只载入左眼的部分）。

另外，改模时请不要手滑把ウィンク打成ウインク。

这就是动作适配时偶尔要考虑的一件事——表情映射，模型A的表情序列如何通过vmd文件移到模型B的另一个名称不同的表情上？

解决办法有两个：

从模型下手——在PE里将模型B的对应表情复制一份，然后改名成模型A的对应表情，此时模型B同时可以兼容“ｳｨﾝｸ２右”和“ウィンク２右”两种表情：

或者从vmd文件本身下手——用vmdsizing里的“モーフ”功能进行映射，而且GUI上已经很贴心的标出了各表情的状况：

○vmd、原模型、目标模型都有的表情

●vmd、目标模型有，原模型没有的表情

▲vmd、原模型有，目标模型没有的表情

本例里，就是原模型的“ｳｨﾝｸ２右”（▲）映射到新模型的“ウィンク２右”上：

后面的数字是幅度补正，万一需要的话也可以进行修正，从而省去上一节说过的在MMD里调节表情幅度的步骤。

设定完毕后回到主界面，和本文第一节讲的一样点下“VMDサイジング実行”：

如果动作和表情刚好在一个VMD里的话，可以借这个机会一并处理掉。

对于大部分手K的动作（vmd）/姿势（vpd），会使用诸如group（グルーブ）或者旋转骨（左腕捩/右腕捩）等“次标准骨骼（準標準ボーン/Semi-Standard Bone）”：

所以用这类手K的动作前，保险起见还是先确认一下模型是否有次标准骨骼，或是提前在Vmdsizing里查一遍。如果没有的话，也可以很快的PE里用插件加好——添加次标准骨骼的插件之前专栏里也有提过（第6节，準標準ボーン追加プラグイン），仅需一键：

欢迎来到地狱。

因为是个人兴趣，所以每一条都是自己经历过的惨痛教训，并且部分内容依然处于未解决的状态，如果有人能处理下面提到的问题的话欢迎以任何方式提出建议。

使用动捕/游戏动作前记得关IK并且注册好关键帧，或者去PE弄个删掉IK骨的模型出来再套动作，否则腿部就会永远指向(0, 0, 0)，第一次使用动捕动作时很容易忘了这点。

方便起见，也可以分别取消四个IK骨骼并注册，然后保存为所有带腿部IK的模型都能用得上的vmd：

需要的时候载入这个vmd，就能省的再点四遍了。

然而关掉IK自然会带来中心不稳定/腿部抖动等问题，因此在对动作进行提取映射的时候建议将用于位移的center骨的Y坐标设为0（和全亲骨一个位置），而不是像一般的MMD模型那样把center/group放在两腿中间。

另一个可行的方法：将每一帧足部骨骼的坐标逆映射为IK骨位于同坐标的关键帧，换句话说，就是FK骨逆映射到IK骨，方便在MMD里进行小幅度修正。

这里介绍另一个插件“MotionSupporter”：

https://bowlroll.net/file/233713

导入VMD和目标模型，在不影响原动作/影响较少的情况下生成一个带IK骨的新vmd。

除了添加IK帧以外，这个插件还有动作平滑化，自动补间曲线，多段骨骼分割/统合等功能，也许可以用于非逐帧动作的改良与修正。

玩CGSS/MLTD的普罗丢瑟们，SIF/SIFAS的拉/水/虹人们，或者跑完URA看Live的训练员们不知是否有注意过，在MV中有时模型的位置会随着切镜头瞬间改变——比如几个角色上一个画面还站成前后好几排，切个镜头就突然站在了同一排。

而在MMD中使用这种瞬间移位（一般映射到センター或者グループ骨骼上）的游戏动作，并且尝试连续导出一整段的视频的话——

显而易见的物理问题。TIntMe的三位，实在是非常抱歉...

然而，由于MMD的机制问题，解决物理的方法似乎只有分段导出视频（因为物理会重新计算）并在其他剪辑软件里进行后期拼接。

比如这个视频就剪了43段。

游戏动作/镜头绝大多数都是60fps（或者至少能以60fps进行播放的时间轴序列），由于MMD以固定30fps进行编辑，因此大部分情况下提取时都会按30fps来转换。

然而，从MMD导出60fps视频的时候问题就来了——逐帧的动作在60fps下依然顺滑，而逐帧的镜头会在60fps下卡顿。换句话说，以60fps导出“在30fps下进行编辑的逐帧镜头”时会出现镜头抖动（卡一帧动一帧）的致命问题，而动作不会受此影响。

自己直到现在还没想出这个问题的解决方法，目前只有三个临时替代策略：

1. 只导出30fps的视频——但说实话，30fps的观感一般都不太好。

2. 手动简化镜头，删去镜头之间两两切换的多余关键帧，并用补间曲线或者额外关键帧插值代替——试过一次（Arrive You ～それが運命でも～），耗费了巨量的时间精力。为了个人健康着想，除非时间充裕，否则请勿尝试。

3. 以60fps进行提取，接着在MMD内编辑并导出两倍时长的，以30fps播放的60fps视频（也就是在MMD中以0.5倍速进行播放），最后在PR里重新加速两倍变回60fps——下个视频打算试试看，希望能管用。

↑事实证明，管用：

而付出的代价是：

两倍的MMD内编辑量

环境重力要设定成原来的四分之一（9.8→2.45）

两倍大小的pmm文件和两倍慢的保存时间

需要在没有音乐，或是音乐放慢一半的情况下进行编辑

少量的后期加速/剪辑

就结果而言，真正的60fps动作肯定比以60fps导出的30fps动作顺眼的多。

对于30fps/60fps的动捕类动作，关键帧太多显然会导致保存时间过长，而且保存途中MMD闪退/强制关闭也会高概率导致工程文件（pmm）像游戏那样坏档（加载pmm直接闪退）。

注意：从机械硬盘换成固态并不能大幅度降低保存时间，本质还是MMD这软件太老了。

换句话说，可能仅仅是因为一个MME在保存时的设置错误就会导致pmm报废，而如果之前没有进行备份就等于直接白给。

是不是很熟悉？

造成坏档的原因基本有两个：

1.要读取的帧太多导致GPU过载（使用率超过100%）自动闪退，打游戏时也偶尔会见到，重启下电脑或者清清缓存应该就能正常读了。

2.被读取的内容出现错误（包括路径不存在，模型本身出错，以及MME的DLL或者配置文件未能加载等），如果分开单个读取都没问题而pmm一读就闪退的话，那就可以宣告坏档了。

为了避免努力全部木大，需要对工程文件进行随时备份。

正常情况下pmm里的动作关键帧不会很多，保存速度也很快，一边做一边对能够正常载入的pmm文件进行备份，炸了直接回档即可。

然而对于高密度关键帧pmm（尤其在使用动捕动作并需要分段修改时），保存时间较长从而不方便随时存档。因此除了定期备份以外，可以考虑分开进行修改并保存——先修模型A的所有动作，然后模型B，模型C，镜头，最后是场景打光和MME。每做完一个阶段就将对应的关键帧保存为vmd，如果坏档了也可以快速从0开始还原，虽然载入也会花掉不少时间，但肯定比读取概率坏档的pmm文件舒服得多。

从痛苦的动作修正过程中可以看出，动作本身的生产（动捕、用软件对视频进行trace，或者从零开始K帧）包含了巨大的工作量，更别说前两项需要进行降噪处理，第三项需要加入补间曲线以提升流畅度。因此，向产出这些动作数据的作者/工作室致以最高的敬意。

想看桃子马儿跳。

要不是最后解决了CGSS动作的抖动问题，恐怕桃子已经被拉去马儿跳了。

以上。

虽然修动作基本依赖于个人感觉和经验积累，但还是希望这篇玩意有幸能帮上谁的忙。