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很多新人朋友们，第一次拿到控制器，不知道如何去连接。还有一些朋友们控制器出厂激活的轴数有限，需要额外激活轴数或者激活机器人、IEC等功能。

今天给大家带来的教程就是手把手开通轴数，不需要任何技术功底，商务也搞定这个事情。我们来手把手操作吧。

1、给控制器接入24V电源，插上电脑和控制器网线。

2、设置电脑本地IP地址

1》控制面板-》网络和Internet-》网络和共享中心

2》

本地连接设置IPV4

设置IP地址，控制器地址默认是：192.168.0.250

那么我们保证电脑本地和控制器是同一个网络，就需要设置IP:192.168.0.2 - 192.168.0.249

这里我们设置为192.168.0.20 ，子网掩码：255.255.255.0

确认设置后就能进行下一步操作了

3、打开控制器编程软件Motion Profect V4并建立控制器连接

》Controller -》Conncetion settings

Apply & Connect ->Connect in tool mode

进入工具模式之后

点击Controller-》Enable Features进行序列号输入界面

连续商务获取序列号信息如图所示

Controller Type: MC4N ECAT (2 Axes) Motion Coordinator Controller Serial Number: P900-02556 Feature Code  0: 4L8AV6FQAE4U purchased this order P912 Remote Axes   Feature Code  1: DDVN7F2N0750 purchased this order P912 Remote Axes   Feature Code  2: XXXXXX P912 Remote Axes   Feature Code  3: XXXXXX P912 Remote Axes   Feature Code 21: XXXXXX P877 IEC   Feature Code 22: XXXXXX P750 Kinematic   Feature Code 31: XXXXXX P751 User Security   

P900-02556这个是控制器序列号，即为控制器安全码后5位能够对应

Feature Code  0 这个表示code 0通道号

4L8AV6FQAE4U 这个表示对应code激活码

输入如下图所示

输入后将Enabled这栏勾选中，点击close进行重启

重启连接后能够在直连模式查看开轴状态

通道中输入重启命令：EX

这里会打印出激活码输入信息，上图显示激活8轴

通讯连接输入激活码工作已完成，切换到同步连接就能进行编程等等操作

现在可以开启运动控制器编程之旅

文章到此结束，谢谢朋友们耐心的查看。。。。