CANoe操作介绍系列

2024-01-27 03:50| 来源: 网络整理| 查看: 265

姊妹篇： CANoe操作介绍系列 ———— 创建数据库（.dbc）

文章目录系统变量创建使用注意事项环境变量创建使用注意事项

系统变量创建创建路径。在这里插入图片描述

创建系统变量需要注意的参数。 2.1 Namespace：定义了系统变量组的名称。如果需要在大的系统变量组里新建次级的系统变量组，则需要使用到Name1::Name2格式。具体情况如下。在这里插入图片描述

2.2 Name：系统变量的具体名称。后续的使用会直接引用该名称。 2.3 Data type：选择需要的类型。下拉菜单中支持的所有类型均在截图中可以看到。在这里插入图片描述 2.4 Location：该系统变量组存放的路径、名称和格式。我所在的项目中使用到了XML/vsysvar两种格式。在进行系统变量的移植过程中，需要注意这些信息。 2.5 Values：初始值、最小值、最大值、单位、值表。因为跟环境变量不一样，如果系统变量的取值较多，在这里需要value table中进行枚举。

在这里插入图片描述

使用

在系统变量被定义好了之后，相当于我们定义了一个全局变量。具体如何来使用，我们可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。

方法1：on sysvar 对CANoe中系统变量的值更改做出反应。Measurement Setup中的CAPL节点不会阻止系统变量。因此，当有两个CAPL节点串联时，两个节点都将通过sysVar上的事件过程对同一系统变量做出反应。例子：

on sysvar IO::DI_0 { $Gateway::IOValue = @this; }

方法2：SysGetVariableInt/SysGetVariableFloat/SysSetVariableInt/SysSetVariableFloat 对系统变量的值进行获取或设置。也可以通过特殊字符 @ / $ 来对变量进行复制和取值。例子：

intValue = @Namespace1::Parameter2; @Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed; on key 'b' { double value; value = SysGetVariableFloat(sysvar::MyNamespace::FloatVar); write("Value of FloatVar is %g", value); }

其他关于系统变量的使用，请在help文档中搜索System Variables CAPL Functions，就可以获取到最全面的解析与介绍。

注意事项系统变量的初始值需要定义明确。如果在使用过程中没有定义初始值，如果涉及到系统变量的reset，那么将无法完成reset功能。引用的时候，系统变量的使用过程中注意格式正确。脚本中的使用情况如下。在这里插入图片描述

如果需要自定义系统变量的真值表，选择custom来完成真值表的创建。在这里插入图片描述

在同样的情况下，推荐使用系统变量环境变量创建打开一个已经存在的DBC文件，选择新建一个DBC。在这里插入图片描述

选择合适的模板。保存好路径和名称。在这里插入图片描述

此时开始在Environment Variables目录下开始新建环境变量。在这里插入图片描述

参数的设置。 4.1 Name：环境变量的名称 4.2 Value Type：数据类型。相比于系统变量，环境变量所支持的数据类型要少一些。在这里插入图片描述

4.3 Value Table：真值表。请参考姊妹篇中的相关介绍完成真值表的建立。 4.4 初始值、最小值、最大值：依据需求完成设定

在这里插入图片描述

使用

在环境变量被定义好了之后，相当于我们定义了一个局部变量。具体如何来使用，我们可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。

**方法1：on envVar ** 对CANoe的网络节点模型中环境变量的值更改做出反应。 Measurement Setup中的CAPL节点不会阻止环境变量。因此，当串联有两个CAPL节点时，两个节点都使用envVar上的事件过程对同一环境变量做出反应。例子：

on envvar Switch { // Declare a CAN message to be transmitteed message Controller msg; // Read out the value of the switch // Assign to the signal Stop msg.Stop = getvalue(this); // Output the message on the bus output(msg); }

**方法2：putValue/getValue ** 对环境变量的值进行获取或设置。例子：

// Copy 64 bytes of the data buffer into the environment variable DiagData putValue(DiagData, dataBuf, 64); // Read the value of environment variable NodeName copiedBytes = getValue(NodeName, cBuf);

其他的操作我这边用的少，就不做过多的展开。

注意事项环境变量的使用必须要以DBC的格式来使用，并且需要将DBC添加到CAN 网络中。环境变量在CANoe 12.0 版本之后不适用。详情见链接

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