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（保姆级）Ubuntu下的USB设备永久权限+设备起别名方法
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一、Ubuntu下的USB设备权限问题解决方法 在Ubuntu中如果给一个USB设备赋予全部权限可以这么做 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0但是这么做只是一次性的，拔掉再插就需要重新赋权限，下面介绍一个一劳永逸的方法 cd /etc/udev/rules.d进入 /etc/udev/rules.d 后，ls 查看一下已有的文件，然后可以自己新建一个规则文件 sudo touch my_ttyusb.rules或者直接 sudo gedit my_ttyusb.rules打开并编辑，编辑内容如下，这样以后只要是ttyUSB设备，都会自动赋予777全部权限 KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", GROUP:="dialout然后 ctrl+c 保存，ctrl+q退出 下一步将用户添加进dialout用户组 sudo usermod -a -G dialout $USER接着使其立即生效 sudo udevadm trigger -------------- 运行下面两条命令也可以，重新加载udev，然后再重新运行 sudo service udev reload sudo service udev restart搞定！！！！ PS：udev规则当然也可以删除，使用 rm 命令即可，删除完在重新加载启动即可。 二、USB设备起别名方法 以我目前机载电脑连接的pixhawk6c飞控举例子 在上面新建的my_ttyusb.rules文件中写入 KERNEL=="ttyACM*", MODE:="0777", GROUP:="dialout" KERNELS=="1-1:1.0", SYMLINK+="Pixhawk6c"说明： KERNEL==“ttyACM*”, MODE:=“0777”, GROUP:=“dialout” 这行是对全部的ttyACM设备赋予777权限 KERNELS==“1-1:1.0”, SYMLINK+=“Pixhawk6c” 这个是对“1-1:1.0”设备重命名 1-1:1.0是哪里来的呢 首先插上你的设备，然后输入 ls /dev/tty*得到你的设备是哪一个，比如我的是ttyACM7，接着输入 udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyACM7输出以下信息，回到最上面，注意第二个或第三个 “looking at” 的下面一行的"KERNEL==“xxx” 找到“KERNELS==1-1:1.0"（我这里是在第二个looking at就找到了，一般会在第二个和第三个里，看到这个形式的就复制下来a-b:c.d） OK，到了这里回到你刚刚的my_ttyUSB.rules规则文件 KERNEL=="ttyACM*", MODE:="0777", GROUP:="dialout" KERNELS=="1-1:1.0", SYMLINK+="Pixhawk6c"除了上面这种写法，你也可以这样写，这样写的话就是只给“1-1:1.0"这个设备赋权限并起别名，两种都可以 KERNEL=="1-1:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="Pixhawk6c"别忘了让修改立即生效哦！！！ sudo udevadm trigger最后输入以下命令，查看起别名结果 ls -l /dev |grep ttyACM搞定！！！ |
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