常见几种USB接口引脚定义，Type A、Type B、Micro USB、Mini USB、Type C

ist_zizzi: 内容写的很详细但是开头的转载地址？不对吧？作者有空的话麻烦检查一下

阿7788: 大佬能给一份代码让我学习一下吗？感谢[email protected]

fubaojun2006: 这个问题，我也思考过，能不能节省一些计算步骤以压缩算法及运行时间。反PARK变换，做与不做，Uabc的得出都要通过θ角进行换算，相当于隐式进行了PARK变换。明确做出PARK变换，有利于理解及问题分析。相当于简化了问题模型

fubaojun2006: 这个问题，其实 是 标幺 或者 归一化的问题； 单片机在运行时，并不会有单位的观念；单位是我们人的一种观念。那么这些值进行 标幺或归一化 去掉单位后，可以理解成无单位。 但是实际在计算时是有电压电流相关转换计算的。只是部分算法 无需关心具体单位了，只关注比例值。因为公式最最后的计算是约分掉单位的

sankever: 我觉得是不是原文中有个地方存在误导：扭矩的大小就可以用平行于内磁场的磁场大小（我们称为d轴，direct，也称直轴。其大小等于内磁场+外磁场在内磁场方向上的分量）乘上垂直于内磁场的大小...... 这里应该不考虑外磁场在d轴的分量吧？