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向对象添加 Rigidbody 组件后，其运动将受到 Unity 物理引擎的控制。即使不添加任何代码，Rigidbody 对象也受到向下的重力，并在与其他对象碰撞时作出反应（如果也存在适当的 Collider 组件）。Rigidbody 还有一个脚本 API，让您能够向对象施加力，并以逼真的物理效果对其进行控制。例如，可以根据车轮施加的力来指定汽车的行为。根据这些信息，物理引擎可以处理汽车运动的大多数其他方面，因此汽车可进行逼真的加速并适当地响应碰撞。在脚本中，建议使用 FixedUpdate 函数来施加力和更改 Rigidbody 设置（而不是使用 Update，Update 用于大多数其他帧更新任务）。这样做的原因是物理更新在测量的时间步骤中执行，而时间步骤与帧更新不一致。FixedUpdate 在每次进行物理更新前调用，因此在该函数中做出的任何更改都将直接处理。刚开始使用 Rigidbody 时，新手常常会遇到游戏物理效果似乎以“慢动作”运行的问题。这实际上是您的模型使用了不适当的缩放导致的。默认的重力设置假定一个世界单位对应于一米的距离。对于非物理游戏，如果您的模型长度都为 100 个单位，则不会有太大的差别；但在使用物理引擎时，它们将被视为非常大的对象。如果为本应较小的对象使用较大的缩放，它们下落时的视觉速度就会相当缓慢 - 物理引擎认为它们是非常大的物体，正在很远的距离处下落。因此，请确保您的对象缩放后与现实世界的对象差不多（例如，汽车的长度应为 4 个单位 = 4 米左右）。
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