从proe/creo/solidwork导出三维模型到unity

写文章，我是认真的，我就是头发掉光的littleboy。 最近开始要做一个强化学习的运动控制项目，能用到以上几个软件的应该都是工程项目，不然做游戏也不会用这几个软件建模，哭死在路上了。 查了网上相关信息，太少，都是怎么用3D max导出max文件到unity，对于工程的怎么将模型导入，少得可怜，可能工程的做到强化学习这的相对比例较少吧，经过多番尝试，记录下走的路程。

网上给出一些给Unity的模型格式，但是大多数都还是3D Max导出的模型输出给Unity。所以，第一步需要解决的问题是将模型导出格式为.max格式，3DMax 另存为.max格式，就可以了。 然后将生成的 .max文件复制到 unity工程文件中的assets文件夹下，打开工程，会自动检测到该模型，然后直接拖拽到环境中。

ProE/Creo可以选择stp格式输出，但是直接输出的话，生成的是一个整体文件，导入到3D Max中就无法编辑了，如果是不需要编辑就跳过下边的内容。

如果到3D Max中需要继续编辑的话，就在另存为stp格式时做一下选择，如下图，点击选项： 可以看到： 这两个位置需要修改，如下，方法不是绝对，欢迎大家尝试并讨论：

点击确定，保存到您要的文件夹内，因为会产生很多零件，建议单独建一个文件夹，然后再3D Max中打开文件，选择保存的stp文件们就可以全部导入，注意导入的时候有选择，这个时候，有几个选项，以组，层，等形式导入，不要选组，要以展平方式，这为之后导入unity中进行刚体编辑提供基础，不然不能编辑。然后全部解冻，就可以对独立的文件编辑了：

如果是solidworks模型建议参看这个文档SolidWorks转3DMAX再到Unity3D的转换模型及单位设置，写的挺详细，可以借鉴。

最后说一下，尺寸变换的问题，再creo中导入到3Dmax中会缩小100，300mm会变成3mm，然后导入到unity中又会放大，结果尺寸不变。

整体从解决为题的路径出发，采用倒叙方式，希望看的时候不要迷糊。成功导入到3D Unity中后，希望大家环境搭建顺利，强化学习训练顺利。 后续，我会慢慢把我搭建仿真环境的方法，利用强化学习训练的代码，以及基于Google Colab申请免费服务器训练的方法分享出来，和大家相互学习和交流，敬请期待。