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选择最合适的企业机器人操作系统。 Ubuntu Linux是南非人马克·沙特尔沃思(Mark Shuttleworth)创办的基于上游发行版Debian Linux操作系统,于2004年10月公布发行了第一个版本。其中文名:乌班图、优班图,意思是“人性”即“我存在是因为大家存在",是非洲传统的一种价值观,它的核心理念是“人道待人”,着眼于人们之间相互的忠诚与交流。 如果你使用Yocto Project还是推荐使用Ubuntu系统的。 Ubuntu虚拟机安装 1. 下载2. 虚拟机安装Ubuntu3. 安装Ubuntu系统4. 使用root用户登录Ubuntu系统5. 开启远程配置 1. 下载进入官网:https://cn.ubuntu.com点击下载 可以看到有很多类型可供下载,这里我们点击服务器类型进行下载。 这里就是最新的服务器版本:Ubuntu Server 22.04.2 LTS 其他类型的可以自行下载即可。 2. 虚拟机安装Ubuntu如果想安装CentOS可以参考如下文章:VMware 创建CentOS虚拟机 点击创建新的虚拟机 自定义(高级) 默认下一步 这里我们选择稍后安装操作系统 选择Ubuntu 64位,如果没有就选择Debian即可。 这里的位置选择比较大的就像,名称自定义。 根据自己的电脑配置设置处理器。 内存也是可以自定义。 选择使用网络地址转换 选择LSI Logic 选择SCSI 选择创建新虚拟磁盘 磁盘大小根据自己需求即可。 创建名称默认即可 点击完成。 3. 安装Ubuntu系统刚才我们没有选择镜像,这里需要配置一下: 点击CD/DVD(SATA) 然后选择使用ISO映像文件即可。 点击开启此虚拟机 默认第一个即可,按回车进入。 语言我们选择English 默认选择第一个Ubuntu Server 网络需要等一下自己会配置。 代理我们就不需要设置了 官网进入正常,暂时可以使用:http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ 下移到Done即可 硬盘配置也按默认即可 这里需要选择Continue 然后配置用户名密码等信息 更新到最新的Ubuntu Pro,这里就跳过了。 是否安装OpenSSH server,这里就不安装了。 这里选择要安装的包,我们就用纯净版,后期用命令安装。 然后就等待安装即可: 安装完成之后,会出现Cancel update and reboot 出现下面的就是安装成功了。 4. 使用root用户登录Ubuntu系统Ubuntu系统默认没有root用户的,可以在上面安装的过程中可以看到没有配置root的操作。 这里其实已经存在root用户了,但是密码是随机的,需要重新设置一下: sudo passwd root # 然后输入我们配置的密码 然后输入新密码 5. 开启远程配置 # 1.编辑配置文件 vim /etc/ssh/sshd_config # 2.查看是否有如下设置,没有添加即可 PermitRootLogin yes # 3. 重启ssh服务 service sshd restart |
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