JTA1145 休眠唤醒调试总结

2024-06-19 09:28| 来源: 网络整理| 查看: 265

最近因为项目，选择了这颗芯片，花了2天多时间，总算是把这个芯片的休眠唤醒功能基本调了，在这里做一个技术总结，希望可以帮到有需要的人！ TJA1145芯片简介 TJA1145是一款高速CAN收发器，可在控制器局域网(CAN)协议控制器和物理双线式CAN总线之间提供接口。该收发器专门设计用于汽车行业的高速CAN应用TJA1145在待机模式和睡眠模式下具有超低的功耗，通过使用选择性唤醒功能，高级电源管理调节通过节点的电源，并支持本地（外部IO引脚唤醒，可配置上升沿或者下降沿唤醒）和远程唤醒功能（CAN报文唤醒，支持设定唤醒ID和数据）I/O电平会自动调整到控制器的I/O电平，使得TJA1145可以直接连接到3.3 V-5V的微控制器。提供SPI接口用于执行收发器控制和检索状态信息。电源断开时，总线连接变成为真正的浮空连接。这些特性使TJA1145成为一些高速CAN网络的很好选择，这些网络的节点一直与电池电源线保持相连，但是，为了让功耗尽可能降低，仅会在应用需要时才处于活动状态。电源控制部分原理图：

1.PWR_EN:电源芯片使能引脚，大于2V开启输出选择使用带使能控制的电源芯片，在CAN接口芯片进入休眠模式后，关闭整个系统电源，以达到极低的静态功耗！

TJA1145部分原理图： PWR_EN:JTA1145 唤醒输出引脚，用于控制开关电源芯片使能SPINSS，SPIMISO，SPIMOSI,SPICLK ：TJA1145寄存器读写接口，SPI时序CANTX，CANRX：CAN收发数据接口，连接MCUCAN_WAKE:JTA1145唤醒输入引脚，可配置唤醒信号边沿（上升沿，下降沿）在这里插入图片描述

单片机部分原理图： SPINSS: PA4SPICLK： PA5SPIMOSI：PA7SPIMISO：PA6MCU型号：STM32F103RBT6

在这里插入图片描述

JTA1145-SPI读写时序图：

在这里插入图片描述重点： 1.CLK空闲时刻为低电平 2.数据在下降沿采样

SPI驱动代码

为了提到代码的通用性，这里选择使用模拟SPI接口来操作TJA1145芯片的寄存器，SPI驱动代码如下：

#define DelayCnt 1000 // 延时 void Delay_us(uint32_t t) { while(--t); } // SPI 读写驱动 uint8_t hw_spi_send( uint8_t *txData, uint8_t *rxData, uint8_t bytes) { uint8_t i,j; CS_Write(0); //CS =0; CLK_Write(0); //CLK =0; Delay_us(DelayCnt); for(i=0;i(7-j) & 0x01) ); Delay_us(DelayCnt); CLK_Write(0); rxData[i] |= ( MISO_Read() >0); // 设置CANID过滤器值 14. Write_Reg_TJA1145(0x28,Filter_ID_Data>>8); // 设置CANID过滤器值 15. Write_Reg_TJA1145(0x29,Filter_ID_Data>>16); // 设置CANID过滤器 16. Write_Reg_TJA1145(0x2A,Filter_ID_Data>>24); // 设置CANID过滤器 17. Write_Reg_TJA1145(0x2F,Filter_ID_Type); // 标准帧，扩展帧选择 18. Write_Reg_TJA1145(0x26,Filter_Baud); // 波特率设定 19. Write_Reg_TJA1145(0x20,0x31); // 使能CAN指定ID唤醒 20. Write_Reg_TJA1145(0x01,0x01); // 进入休眠

如果需要同时开启外部引脚唤醒，需要设置一下0x4C寄存器的值： 0x01：下降沿唤醒 0x02: 上升沿唤醒 0x03: 双边沿唤醒

重点部分：在这里插入图片描述翻译如下：如果TJA1145收到一个包含错误的CAN消息(例如一个“填充”错误)在ACK字段之前传输。一个内部错误计数器开始递增，如果在ACK字段前没有出现任何错误而接收到CAN消息，则计数器递减。接收到的数据在CRC分隔符之后和下一个SOF之前被部分网络模块忽略。如果计数器溢出(计数器>31)，捕获帧检测错误(PNFDE = 1)和设备唤醒:计数器复位为零时，错误被关闭和校验网络重新启用。

实际测试发现：

如果设置的波特率与当前总线上波特率不一致，则会产生上述所说的帧检测错误，如果当前芯片处于休眠模式，则会被唤醒！意味着如果芯片休眠以后，发送一个错误波特率的数据，则无论ID和数据是否能够与设定的过滤参数匹配，芯片都会被唤醒！

这个不知道算不算是一个芯片设计的bug，楼主详细阅读了全部芯片手册，依然未能找到，关闭错误检测的方法，如果有工程师知道解决办法，可以在下面留言回复，楼主先在此表示感谢！

至此关于TJA1145芯片的总结就结束了。

资源分享

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测试相关：

为了便于观察调试，开启了串口3作为调试串口，可以通过串口3读取指定寄存器，或全部寄存器的值，可以通过指令方便的对任意寄存器进行写入操作：串口IO为： Tx - PB10 Rx- PB11 JTA1145寄存器读取指令（2字节）： addr ， 0x00 例如：读取01寄存器的指令为: 0x01 ， 0x00

JTA1145寄存器写入指令（2字节）：（addr | 0x80），Date 例如：写入01寄存器数据为07，指令为：0x81， 0x07

读取所有寄存器指令为：0xFF 0x00 进入休眠模式指令为： 0xFE 0x00

JTA1145 芯片手册下载地址：

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