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目录 一、LCD1602液晶显示屏 1.说明 2.例子（LDC显示字符） 二、DHT11温湿度传感器 三、实验（LCD屏显示温湿度） 1.接线 2.配置 3.main.c代码 一、LCD1602液晶显示屏
1.引脚接口说明
第 1 脚: VSS 为电源地 第 2 脚: VDD 接 5V 正电源 第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度 过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。 第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。 当 RS 和 R/W 共 同为低电平时可以写入指令或者显示地址， 当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号， 当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。 第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第 7-14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。 第 15 脚：背光源正极。 第 16 脚：背光源负极。 2.模块控制指令
3.在什么位置显示
例如：第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第 一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实 际写入的数据应该是 01000000B(40H) +10000000B(80H)=11000000B(C0H)。 4.显示什么（Ascll码表）
5.读操作时序
6.写操作时序
1.接线 D0~D7->A0~A7 RS -> B1 RW -> B2 EN -> B10 V0 ->GND BLA ->VCC BLK->GND 2.配置 1.SYS
2.RCC
3.main.c代码（显示jiayou） /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ //宏定义 为了更加简便 #define RS_GPIO_Port GPIOB #define RW_GPIO_Port GPIOB #define EN_GPIO_Port GPIOB #define RS_Pin GPIO_PIN_1 #define RW_Pin GPIO_PIN_10 #define EN_Pin GPIO_PIN_0 #define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)//RS拉高 #define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)//RW拉高 #define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)//EN拉高 #define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET) void Write_Cmd_Func(uint8_t cmd)//写命令 { RS_LOW; RW_LOW; EN_LOW; GPIOA->ODR = cmd;//cmd的数据按位输出给A口 HAL_Delay(5);//5ms EN_HIGH; HAL_Delay(5); EN_LOW; } void Write_Data_Func(uint8_t dataShow)//写数据 { RS_HIGH; RW_LOW; EN_LOW; GPIOA->ODR = dataShow; HAL_Delay(5); EN_HIGH; HAL_Delay(5); EN_LOW; } void LCD1602_INIT(void)//初始化 { //（1）延时 15ms HAL_Delay(15); //（2）写指令 38H(不检测忙信号) Write_Cmd_Func(0x38); //（3）延时 5ms HAL_Delay(5); //（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号 //（5）写指令 38H：显示模式设置 Write_Cmd_Func(0x38); //（6）写指令 08H：显示关闭 Write_Cmd_Func(0x08); //（7）写指令 01H：显示清屏 Write_Cmd_Func(0x01); //（8）写指令 06H：显示光标移动设置 Write_Cmd_Func(0x06); //（9）写指令 0CH：显示开及光标设置} Write_Cmd_Func(0x0c); } void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string) { switch(row){ case 1: Write_Cmd_Func(0x80+col);//第一行 while(*string){ Write_Data_Func(*string); string++; } break; case 2: Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);//第二行 while(*string){ Write_Data_Func(*string); string++; } break; } } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ LCD1602_INIT();//初始化 LCD1602_showLine(1,1,"jia");//横、列、字符串 LCD1602_showLine(2,1,"you"); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 二、DHT11温湿度传感器
详细介绍看(1条消息) STM32—项目三（温湿度在oled屏显示）_wlkq~的博客-CSDN博客 1.总时序图（主机信号由代码设置波形，DHT信号由DHT11发出）
2.初始化部分 检测模块是否存在（检测下图DHT响应信号有没有被拉低）
3.接收数据部分（有效数据都是高电平，但持续时间不一样，可通过延时后是否被拉低来判断是0还是1）
DHT11传输0的时序分析
DHT11传输1的时序分析
4.数据格式 只有一根数据线DAT，发送序列指令给DHT11模块，模块就会传输一次完整的数据为40bit（8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验）,高位先出。 三、实验（LCD屏显示温湿度） 1.接线D0~D7->A0~A7 RS -> B1 RW -> B2 EN -> B10 V0 ->GND BLA ->VCC BLK->GND DAT->B3 2.配置1.SYS
2.RCC
4.B3既作为输入，也作为输出，则不能直接在CubeMX里配置，需要自己写代码。 3.main.c代码 /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ //LCD宏定义 为了更加简便 #define RS_GPIO_Port GPIOB #define RW_GPIO_Port GPIOB #define EN_GPIO_Port GPIOB #define RS_Pin GPIO_PIN_1 #define RW_Pin GPIO_PIN_10 #define EN_Pin GPIO_PIN_0 #define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)//RS拉高 #define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)//RW拉高 #define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)//EN拉高 #define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET) //DH11宏定义 #define DAT_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET) #define DAT_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET) #define DAT_VALUE HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3) void delay_us(uint32_t us)//微妙延时 { uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us); while (delay--) { ; } } void Write_Cmd_Func(uint8_t cmd)//LCD写命令 { RS_LOW; RW_LOW; EN_LOW; GPIOA->ODR = cmd;//cmd的数据按位输出给A口 HAL_Delay(5);//5ms EN_HIGH; HAL_Delay(5); EN_LOW; } void Write_Data_Func(uint8_t dataShow)//LCD写数据 { RS_HIGH; RW_LOW; EN_LOW; GPIOA->ODR = dataShow; HAL_Delay(5); EN_HIGH; HAL_Delay(5); EN_LOW; } void LCD1602_INIT(void)//LCD初始化 { //（1）延时 15ms HAL_Delay(15); //（2）写指令 38H(不检测忙信号) Write_Cmd_Func(0x38); //（3）延时 5ms HAL_Delay(5); //（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号 //（5）写指令 38H：显示模式设置 Write_Cmd_Func(0x38); //（6）写指令 08H：显示关闭 Write_Cmd_Func(0x08); //（7）写指令 01H：显示清屏 Write_Cmd_Func(0x01); //（8）写指令 06H：显示光标移动设置 Write_Cmd_Func(0x06); //（9）写指令 0CH：显示开及光标设置} Write_Cmd_Func(0x0c); } void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)//LCD行、列、字符串显示 { switch(row){ case 1: Write_Cmd_Func(0x80+col);//第一行 while(*string){ Write_Data_Func(*string); string++; } break; case 2: Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);//第二行 while(*string){ Write_Data_Func(*string); string++; } break; } } void DHT_GPIO_Init(uint32_t Mode)//初始化GPIO口,PB3口接温度传感器DAT { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = Mode;//输出还是输入 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Start()//DHT11初始化开始信号 { //下面是主机信号 DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_OUTPUT_PP);//PA5设置为输出推挽模式 DAT_HIGH; DAT_LOW; HAL_Delay(30);//ms DAT_HIGH; DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);//PA5设置为输入模式 //下面是DHT信号，如果符合DHT信号时序图就进行运行 while(DAT_VALUE); //dht=0 while(!DAT_VALUE); //dht=1 while(DAT_VALUE);//之后开始传输数据 //dht=0 } uint8_t data[5];//存放DH11数据 void DHT11_Read()//接收DH11数据 { int i; int j; char tmp;//移位，存放8个bit char flag;//标志位 DHT11_Start();//重启进入高速模式之后才发送bit DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);//PA5设置为输入模式 for(i = 0;i < 5;i++){//取4个字节 for(j=0;j |
3.GPIO
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