树莓派基础实验33：TCRT5000红外循迹传感器实验

2024-01-11 03:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、介绍

红外跟踪循迹传感器使用TCRT5000循迹模块。TCRT5000采用的是蓝色的LED发射管，通电后发出人眼看不到的红外线。传感器的黑色部分用于接收，内部电阻器的电阻随所接受的红外光而变化。

二、组件

★Raspberry Pi 3主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★循迹传感器模块*1

★双色LED模块*1

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理循迹传感器1 循迹传感器2 循迹传感器模块原理图

循迹的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白线等颜色较浅的地面则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线等颜色较深的地面时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

四、实验步骤

第1步：连接电路。

树莓派 T型转接板循迹传感器 GPIO0 G17 SIG 5V 5V VCC GND GND GND 树莓派 T型转接板双色LED灯 GPIO1 G18 R - - G GND GND GND 循迹传感器实验电路图循迹传感器实验实物接线图

第2步：我使用的是数字输出DO口，所以控制程序很简单。运行程序，不断循环打印检测信息。当检测到白色物品时打印'White line is detected'，且LED灯亮红色；当检测到黑色物品时，打印'...Black line is detected'，LED灯熄灭。

#!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO TrackPin = 11 LedPin = 12 def setup(): GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numbers GPIOs by physical location GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT) # Set LedPin's mode is output GPIO.setup(TrackPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # Set LedPin LOW to off led def loop(): while True: if GPIO.input(TrackPin) == GPIO.LOW: print 'White line is detected' GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led on else: print '...Black line is detected' GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # led off def destroy(): GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # led off GPIO.cleanup() # Release resource if __name__ == '__main__': # Program start from here setup() try: loop() except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed. destroy()

实验结果示例：

实验结果

【本文地址】

公司简介

联系我们