SY365智能挖掘机“惹火”上海宝马展

      三一集团以“数字三一 智造未来”为主题携68台设备亮相宝马展。自控所与三一重机联合研发的A·I智能挖掘机在展会上精彩首秀，使工程机械“无人”装备体验区成为人气最为火爆的展区。 27日上午，自控所所长宋科璞，副所长王东辉在三一重机研究本院院长曹东辉博士的陪同下，参观了三一集团展区。

     基于航空飞行控制技术开发的SY365智能挖掘机吸引了现场诸多观众的眼球，引得专业人士纷纷前来咨询。这款智能化、自动化挖掘机利用成熟的电传飞控技术，将传统挖掘机控制系统基于机械液压式的开环控制变为多传感器融合的闭环控制，是一款具有环境感知和决策控制能力的“智慧型”挖掘机。

       27日下午，上海展会与数百公里外的浙江湖州试验现场连线直播互动更是将展会推向了高潮。三一智能挖掘机展台被观众包围的里三层外三层，三一集团董事毛中吾，三一集团董事、三一重机董事长俞宏福，三一重机研究本院院长曹东辉等陪同自控所宋科璞所长，王东辉副所长和有关专家在前排观看了直播互动。

       主持人在上海展会现场随机选取一名观众，与几百公里外的湖州外场自控所技术人员进行了连线。观众在由无人机绘制的湖州外场数字地图上，轻点鼠标任意选取行进的路径，并设置了自动挖沟的任务参数。

     在上海展会现场近千名观众的共同见证下，湖州外场的挖掘机开始了无人驾驶的神奇之旅，在大屏幕上只见它自动行走，爬坡，按照规划路线顺利来到指定目标点开始自动挖沟，很快完成了长十米，深两米，宽一点五米一条沟的精准施工。而这一切，都是在驾驶室空无一人的情况下，由程序自动实现的，令现场观众们叹为观止。有位观众说：“这下躺在家里的沙发上都可以开挖掘机了，简直太神奇了！”

      此外，在上海展会现场还进行了遥控一键平地，VR随动控制，边界保护等功能展示，引起了中外观众的极大兴趣。自控所利用航空领域的电传控制、导航等先进技术，与三一重机开展深入技术合作，用不到一年的时间就完成了挖掘机的常规功能，增强功能和智能功能三大类功能的开发和试验；通过多模态控制律的设计算法进行姿态精确解算，实现精确的姿态与轨迹控制；同时提供了一套友好的作业管理人机交互界面，体现出智能挖掘机的高效率，高安全，高智能的特点。

      28日上午，自控所与三一重机进行了会谈，针对前期的研制工作情况，技术状态确认，以及后续性能优化，产品需求改进和产业化拓展进行了深入的交流和探讨。俞宏福董事长对自控所团队前期的高效工作表示感谢，希望后续能充分结合自控所智慧的大脑和三一集团强健的身体，树立强大的民族品牌。宋科璞所长表示，将与三一集团深入合作，完成产品的智能化升级换代，为客户创造更大价值。双方对未来的合作前景都充满信心。