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完结篇：STM32F767igt6 + RT
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概述：
前两篇章已经把esp8266通信部分调试完成，此篇章着力于通过MQTT协议连接阿里云物联网平台。 开篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266 第二篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266 本篇张代码：代码地址 1.阿里云平台： 1.1 初识阿里云物联网平台：阿里云物联网平台提供了一站式的设备接入、设备管理、监控运维、数据流转、数据存储等服务。常见的物联网平台有腾讯云、中国移动的OneNET、原子云等。 初次使用阿里云平台时，首先需要注册一个自己的账号，可以直接使用某宝账号登录；
登录后，进入到物联网控制台创建实例产品和设备，具体操作步骤请移步到产品文档中，里面有详细的介绍；
创建好产品设备之后，MQTT连接参数是我们后面软件开发需要用到的信息；
自定义topic主题，权限为订阅、发布，软件测试需用到。
以上的步骤处理完后，由于还没有写测试软件，可以先使用MQTT.fx测试接入，按操作文档指引操作，说的很详细。按照自己创建的产品设备信息填好即可连接上，连接上后，设备状态会跳变成在线状态。
产品创建完成后，可以自定义一个物模型，用于建立设备与物模型的通信连接，物模型创建步骤；这里我创建了一个数据上报的物模型，其中温度的属性，标识符后面需要用到。
使用设备模拟器进行上、下行数据的调试，使用模拟器的前提是 产品创建时设置的数据格式是ICA 标准数据格式（Alink JSON），透传格式不可以使用模拟器调试。 模块选择自定义创建的“数据上报”，然后设置发布卧室温度的值，发布成功后跳转查看云端日志，查看发布的具体内容，后面编写软件使用AT+MQTTPUB发布数据时就按照该内容的格式发送即可。
这里使用的是ESP8266系列，到安信可固件下载对应的AT固件即可，我们需要的是带MQTT协议的固件，相应的固件版本有使用说明，方便查看AT指令，一定要看说明，不同版本有些指令参数是不同的。 详细烧录步骤不做说明，烧录完成之后，可以先使用串口调试助手测试AT指令是否正常，以确保固件烧录成功。 特别说明下，开发中完成的每一个步骤都去测试一下正确性、可行性，别全部问题堆到一起最后再测试，到时一头雾水，很难找到问题点。
目前，MQTT协议最新版本为5.0版，MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域；由于esp模块烧录了MQTT协议固件，所以对MQTT协议细节部分可以不用特别去了解，会使用AT指令就行；作为常用通信协议多去熟悉也是不亏的，这里附上MQTT协议中文链接。 2.3 编写软件连接阿里云：由于之前调通了esp8266通信部分，现在直接使用AT指令配置即可。 ①AT+CWMODE 配置模块的工作模式，不要配置成AP模式即可，需要能连接WiFi上网； ②AT+RST 配置模式后一般需要重启模块； ③AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com" 开启SNTP服务器，8时域，SNTP服务器为阿里云域名； ④AT+CWJAP 连接WiFi； ⑤AT+MQTTUSERCFG 配置用户参数，指令参数如下 AT+MQTTUSERCFG=,,,,, ,, ；⑥AT+MQTTCONNCFG 配置连接参数，参数如下 AT+MQTTCONNCFG=,,,, ,, ； ⑦AT+MQTTCONN 连接阿里云，参数如下 AT+MQTTCONN=,,, ；⑧连接上后即可进行发布、订阅了。 /************************************************ * Fuction:MQTT取消订阅topic * *********************************************/ void mqtt_unsub_topic(char * Topic) { char *pt = (char *)rt_malloc(100); sprintf(pt, "AT+MQTTUNSUB=0,\"%s\"",Topic); esp8266_at_cmd_send(pt, "OK" , 100); if(pt != RT_NULL){ rt_free((void *)pt); } } /************************************************ * Fuction:MQTT发布topic * *********************************************/ void mqtt_publish_topic(char * Topic ,char * Data) { char *pt = (char *)rt_malloc(164); sprintf(pt,"AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"{\\\"id\\\":135789\\,\\\"params\\\":{\\\"aliyun_qmttdata:RoomTemp\\\":%s}\\,%s\\,%s}\",1,0",Topic,Data,VERSION,METHOD); esp8266_at_cmd_send(pt, "OK" , 300); if(pt != RT_NULL){ rt_free((void *)pt); } } 3. 编译测试： 3.1 测试概述：f7水星版中有三个按键，这里创建一个按键线程，控制KEY_UP进行MQTT的连接与断开，KEY_0进行发布Topic数据，KEY_1进行订阅Topic。 如下代码为按键处理函数逻辑： #ifdef MQTT_THREAD if(key_pin == KEY_UP){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET){ mqtt_connect_aliyun(HOST_URL,PORT,CLIENT_ID,USER_NAME,PASSWORD); LED_0(0); } else{ mqtt_close_connect(); LED_0(1); } } else if(key_pin == KEY_0){ mqtt_publish_topic(PUB_TOPIC,"21.7"); } else if(key_pin == KEY_1){ mqtt_sub_topic(SUB_TOPIC); } key_pin = 0 ; #endif 3.2 测试结果：阿里云中开启在线调试，设备端按KEY_UP按键连接上阿里云后，按KEY_0键发布数据，然后使用在线调试功能获取相应模块的数据，验证成功。
本系列篇章，重在记录从0到1实现设备与云端的通信的过程，其中还有很多细节的问题不够完善，希望这些能给新手读者带来帮助。 |
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