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STM32 ADC详细篇（基于HAL库）
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一、基础认识
ADC就是模数转换，即将模拟量转换为数字量
l 分辨率，读出的数据的长度，如8位就是最大值为255的意思，即范围[0,255],12位就是最大值为4096，即范围[0,4096] l 通道，ADC输入引脚，通常一个ADC控制器控制多个通道，如果需要多通道的话，就得进行每个通道扫描了。 l ADC DMA功能，DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射，数据不用经过单片机处理器而直接由硬件进行数据的传递。方便直接将读取的ADC值放到内存变量中。
ADC芯片通常有正参考电压和负参考电压，通常正参考电压连接到VCC,负参考电压连接到GND
在STM32中ADC还可以用于采集芯片的温度、RTC供电电压
一般来说，采样时间越长，结果越准确，采样时间要更具ADC的时钟周期和ADC通道设置的采样周期计算，如STM32F103C8T6配置的ADC时钟周期为12MHZ，采样周期配置的是239.5 Cycles。
ADC的转换方式： l 单次转换，一次只转换一个通道 l 连续转换，转换完成一个通道后立即自动执行下一个通道的转换 l 扫描模式，开启一次后，自动的连续读取多个通道
ADC的三种工作方式： l 阻塞模式（查询模式） l 中断模式 l DMA模式 二、cubemx基础配置使用外部晶振
使用SWD调试
时钟配置
ADC时钟12MHZ,采样周期
缺点：占用CPU的使用率 流程： 启动ADC 等待EOC标志位 读取寄存器数据选择引脚，选择未ADC1的通道0和设置为模拟通道
需要配置的功能，看门狗应该是可以设置上限下限的值，以产生中断报警。
独立模式，不可选
Data Alignment ： 对齐模式，可选左对齐和右对齐 Conversion Mode：扫描转换模式是否开启 Continuous Conversion Mode：连续转换模式是否开启 Discontinuous Conversion Mode：不连续转换模式 是否开启
Enable Regular Conversions：是否使能转换 Number Of Conversion:转换的通道数 External Trigger Conversion Source：触发开始转换事件选择： 可选由软件或定时器触发采集
Rank 编号1，如果有多个通道的话就有多个Rank,每个Rank有如下参数配置： Channel:所选择的通道 Sampling Time：采用周期，一个周期的时间要看ADC的时钟，如当前时钟图里设置的是12MHZ。这个时间设置越长采样越准确，但也相对要占用更长的采样时间。但不管再长，这采集都是微秒级别的。
转换函数 uint16_t ADC_Value=0; uint16_t dong_get_adc(){ //开启ADC1 HAL_ADC_Start(&hadc1); //等待ADC转换完成，超时为100ms HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100); //判断ADC是否转换成功 if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC)){ //读取值 return HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } return 0; }调用 ADC_Value=dong_get_adc();转换的值为0-4096，对应0-3.3V 四、 三通道，查询阻塞模式选择引脚
独立模式
数据右读取，如果是多通道，则必须开启扫描模式（scan conversion mode）和不连续采集模式，最后一个1表示每个通道为一组
设置为3个通道 采用软件触发方式启动采集 3个通道各自的参数设置
转换函数 uint16_t ADC_Value[3]={0}; uint16_t dong_get_adc(){ //开启ADC1 HAL_ADC_Start(&hadc1); //等待ADC转换完成，超时为100ms HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100); //判断ADC是否转换成功 if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC)){ //读取值 return HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } return 0; }使用 for(uint8_t i=0;i |
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