SPI接口协议详解

SPI总线是摩托罗拉公司开发的一种高速、全双工、同步的通信总线，它通常由四条线组成：

SPI分为主机和从机，主机提供通信所需的时钟信号。

SPI最重要的两个参数分别是时钟的极性（CPOL）和相位（CPHA）。

时钟和相位的不同组合，形成了SPI的四种工作模式：

我们以stm32的spi总线为例：

Mode 0：CPOL为0，CPHA为0时，数据在时钟第一个跳变沿（上升沿）采样； Mode 1：CPOL为0，CPHA为1时，数据在第一个跳变沿（下降沿）采样； Mode 1：CPOL为1，CPHA为0时，数据在第一个跳变沿（下降沿）采样； Mode 1：CPOL为1，CPHA为1时，数据在第一个跳变沿（上升沿沿）采样；

SPI slave设备SCL在空闲的时候是高电平还是低电平，决定了CPOL是0还是1。

在使用stm32等mcu时，SPI通常会有全双工、半双工的选项。所谓全双工就是SPI在发送数据的同时也能够接收数据，所谓半双工就是SPI的发送和接收分时，即发送的时候不能接收数据，接收数据的时候不能发送数据。

一对一：

一对多：