SVA断言简明使用指南

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SVA断言简明使用指南

2024-03-26 02:39| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、SVA是什么

二、SVA如何使用

三、SVA语法简介

四、一些使用技巧

五、几个例子

一、SVA是什么

SVA是System Verilog Assertion的缩写，即用SV语言来描述断言。断言是对设计的属性的描述，用以检查设计是否按照预期执行。

断言常用来验证总线时序或其他特定的时序逻辑，找出设计中的违例等。

断言可以分为立即断言和并行断言两种常见类型。

立即断言：非时序，执行时如同过程语句，可以在initial/always过程块或者task/function中使用。立即断言可以结合$fatal、$error、$warning、$info给出不同严重等级的消息提示。

格式如下，[ ]内为可选内容。

[name:] assert(expression) [pass_statement][else fail_statement] //如果状态为REQ，但是req1或者req2均不为1时，断言将失败 always @ (posedge clk) begin if(state == REQ) assert(req1||req2) //立即断言 else begin t = $time; #5$error("assert failed at time %0t", t); end end always @ (state) assert (state == $onehot) else $fatal;

并行断言：时序性的，需要使用关键词property，与设计模块并行执行，并行断言只会在时钟边沿激活，变量的值是采样到的值。

立即断言很简单，无需赘述，本文主要讲述并行断言的用法。

二、SVA如何使用

SVA使用"assert"关键词来表示一个断言属性。而在进行对属性断言之前，我们需要进行属性(property)的声明。

property property_name; ; endproperty

声明之后便可以对property进行断言，即认为property中描述的属性为真，否则断言失败。

assert property(property_name);

以上是单独写一个property描述时序，然后assert调用它，对于较为简单的时序，也可直接在括号内写上property的内容。而对于较复杂的时序，也可以写定义序列sequence，再由sequence组成property.

SVA用在哪里呢？主要有2种：

直接嵌入RTL代码的module块中，通常用于设计人员； module fifo(input clk, rst_n, read, output empty, ...) //Actual FIFO code: ... //Assertion: FIFO must not underflow input_no_underflow: assert property( @(posedge clk) !(read && empty)); endmodule 对于验证人员，通常定义一个单独的sva模块，在其中进行property的声明和调用，然后和DUT或者平台顶层top进行绑定。 module fifo_checker (input clk, rst_n, read, empty); //FIFO must not underflow input_no_underflow: assert property ( @(posedge clk) !(read && empty) ); endmodule bind fifo fifo_checker fifo_checker_inst(.clk(clk),.rst_n(rst_n),.read(read),.empty(empty)); 三、SVA语法简介

SVA具有层次结构，由低到高为布尔表达式-->序列sequence-->属性property，sequence描述的是一个时序过程，而property则是某种逻辑状态，或者多个时序过程应该符合的关系，也是我们要断言的对象。sequence和property的区别如下：

sequence property层次低层次，只能例化sequence高层次，可以例化sequence和property例化直接调用需要使用assert、cover、assume关键字使用限制不能使用蕴含操作符|-> |=>

可以使用蕴含操作符|-> |=>

对于较为简单的时序逻辑关系，可以不单独定义sequence，将sequence的内容直接写在property中；而对于时序关系较复杂的，或者为了提高复用性，可以将一些时序逻辑定义为单独的sequence，然后在property中调用。

logic clk = 0; logic req,gnt; logic a,b; //================================================= // Sequence Layer with args (NO TYPE) //================================================= sequence notype_seq (X, Y); (~X & Y) ##1 (~X & ~Y); endsequence //================================================= // Sequence Layer with args (NO TYPE) //================================================= sequence withtype_seq (logic X, logic Y); (~X & Y) ##1 (~X & ~Y); endsequence //================================================= // Property Specification Layer //================================================= property req_gnt_notype_prop(M,N); @ (posedge clk) req |=> notype_seq(M,N); endproperty property a_b_type_prop(logic M, logic N; @ (posedge clk) a |=> withtype_seq(M,N); endproperty //================================================= // Assertion Directive Layer //================================================= req_gnt_notype_assert : assert property (req_gnt_notype_prop(req,gnt)); a_b_type_assert : assert property (a_b_type_prop(a,b)); 3.1 蕴含操作符

蕴含操作符只能在property中使用。

关键字描述说明a |-> b如果a成立，那么在当前时刻b必须成立

assertion成立的条件：

条件满足且结论为真条件不满足（空成功）a |=> b如果a成立，那么在下一时刻b必须成立

3.2 延时操作符

用##操作符来表示延时。

关键字描述说明a ##n ba成立，且n个时钟周期后b成立a ##[n:m] ba成立，且n-m周期中任何一个时期b成立a ##[*] ba成立，且在当前周期到仿真结束的任何一个周期b成立，等价于##[0:$]避免使用a ##[+] ba成立，且在下一周期到仿真结束的任何一个周期b成立，等价于##[1:$]避免使用

property p; @(posedge clk) a |-> ##[1:4] b;//在当前时钟沿检查到a=1后，检测接下来的1~4个时钟周期内b=1 endproperty a: assert property(p); property p; @(posedge clk) a |-> ##[0:4] b;//在当前时钟沿检查到a=1后，检测接下来的0~4个时钟周期内b=1，也就是在当前时钟沿b也必须为1 endproperty a: assert property(p); property p; @(posedge clk) a |-> ##[1:$] b;//在当前时钟沿检查到a=1后，检测下一个时钟周期到仿真时间结束b=1 endproperty a: assert property(p); 3.3 重复操作关键字描述说明a[*n]a连续n个时钟周期成立a [->n] ba成立n次后（不要求连续），下一个时钟b成立a [=n] ba成立n次后（不要求连续），在后续任意时钟b成立 //连续3个时钟a均成立，则断言成功 property con_cycle1(a,b); @ (posedge clk) a[*3]; endproperty //a成立3次后(不要求连续)，在下一个时钟b成立则断言成功 property con_cycle2(a,b); @ (posedge clk) a[->3]b; endproperty //a成立3次后(不要求连续)，b成立(后续任意一时钟) property con_cycle3(a,b); @ (posedge clk) a[=3]b; endproperty 3.4 匹配操作关键字描述说明intersect(a,b)a和b同时成立，且同时结束，则断言成功a and ba发生时b也发生（不要求同时结束），则断言成功&& 只能连接两个表达式，而and可以连接两个sequencea or ba发生或b发生，则断言成功|| 只能连接两个表达式，而or可以连接两个sequencea within ba发生的时间段内b也发生，则断言成功a througnt seq在序列seq成立的过程中，a事件一直成功first_match(seq)在seq第一次成功时检测，之后便不再检测

举例说明first_match(seq)的使用：

seq_a再clk 3 4 5时刻均满足，但是assert(first_match(seq_a))仅会在clk 3时成功匹配一次，之后便不再检测。

sequence seq_a; a[*1:2] ##1 b[*2:3]; endsequence property first_match_property; first_match(seq_a); endproperty

3.5 sequence 同步

默认情况下，多重sequence的组合是以后一个sequence的起始时间作为同步标志的，SVA提供ended结构以sequence的结束时间作为序列同步点。

若使用ended，则sequence必须定义时钟。关键字ended存储一个反映在指定时钟处序列是否匹配成功的布尔值。该布尔值仅在同一时钟内有效。

sequence s1; @(posedge clk) a##1 b; endsequence sequence s2; @(posedge clk) c ##1 d; endsequence property p1; s1|=>s2; //s1的成功匹配点滞后一时钟周期是s2匹配的起点 endproperty property p2; s1|=>##1 s2.ended; //s1成功匹配点滞后两个时钟周期是s2成功匹配点，即s1匹配成功则再过两个时钟周期s2必须匹配成功 endproperty property p3; s1.ended|=>s2; //s1的成功匹配点滞后一时钟周期是s2匹配的起点 endproperty property p4; s1.ended|=> ##1 s2.ended;//s1成功匹配点滞后两个时钟周期是s2成功匹配点，即s1匹配成功则再过两个时钟周期s2必须匹配成功 endproperty 3.6内建函数函数名描述举例$onehot()只有1bit为1则返回1

assert property( @(posedge clk) $onehot0( {GntA, GntB, GntC} ) )

//任何时刻，有且仅有一个grant

$onehot0()最大只有1bit为1，则返回1

assert property( @(posedge clk) $onehot0( {GntA, GntB, GntC} ) )

//任何时刻，最多只有一个grant

$countones()返回1的数量

assert property (@(posedge clk) $countones(Valid & Dirty) $stable(Data) )

//如果ready为0, Data必须保持不变

$past(signalname, nums)

将nums个周期之前的值赋给signalname

nums默认缺省情况下，SVA提供前一个时钟沿处的信号值。

assert property( @(posedge clk) active |-> $past(cmd) != IDLE )

//如果active为1，cmd不能为IDLE

$rose(boolean expression or signalname)在时钟沿到来时，信号跳变为1则返回1

assert property( @(posedge clk) Req |=> $rose(Valid) )

//req有效之后，vld必须为上升沿

$fell(boolean expression or signalname)在时钟沿到来时，信号跳变为0则返回1

assert property( @(posedge clk) $fell(Done) |-> Ready )

//Done由1变0后，Ready须为有效

四、一些使用技巧 4.1 可变延时范围

延时操作或者重复范围（即 ##n 或 a[*n]）只可以使用常数，不可以使用变量。

如下的操作是非法的：

property variable_delay(cfg_delay); @(posedge clk) disable iff (!rstn) a ##cfg_delay b; endproperty

但是如果我们还是想实现相同的可变延时，该怎么做呢？

可以定义一个seqence，间接实现相同的效果。

//delay sequence sequence delay_seq(v_delay); int delay; (1,delay=v_delay) ##0 first_match((1,delay=delay-1) [*0:$] ##0 delay delay_seq(cfg_delay) |-> b);

使用delay_seq来替代变量cfg_delay. 下面解释这个seqence的实现：

首先定义了一个sequence内的局部变量，sequence内部是可以定义变量来做辅助逻辑表达的。

int delay -> 定义了一个整型变量 delay，用于存储当前的延迟时间。(1,delay=v_delay) -> 在序列的起始位置，生成一个事件 (1,delay=v_delay),这个事件表示，在第一个时钟上升沿时，将 delay 的值设置为 v_delay。(1,delay=delay-1) -> (1,delay=delay-1) 表示在每个时钟上升沿时，将 delay 的值减 1。first_match((1,delay=delay-1) [*0:$] ##0 delay 对事件 (1,delay=delay-1) 重复若干次，直到delay的值为0. 此处相当是一个循环操作。

综上所述，这个序列表示：在第一个时钟上升沿时，将 delay 的值设置为 v_delay，然后每个时钟上升沿时，将 delay 的值减 1，直到 delay 的值小于等于 0。

4.2 Glue Logic

在验证或建模复杂行为时，引入辅助逻辑来观察和跟踪时间可以大大简化编码，这种辅助逻辑通常称为"glue logic".

如下的一个例子，对interface的SOP和EOP进行检查，DUT规范要求：

packets不能重合（SOP-EOP始终是匹配的）允许单拍packet（SOP和EOP在同一cycle）packet是连续的（SOP-EOP之间vld不能有缺口）

单纯用SVA编写的代码如下，可以发现比较复杂。

sequence sop_seen; //当sop出现后，该序列会持续成立 sop ##1 1'b1[*0:$]; endsequence no_holes: assert property(//sop 到 eop之间的vld一直有效 sop |-> vld until_with eop ); sop_first: assert property (vld && eop |-> sop_seen.ended); //eop之前或者当拍一定有sop eop_correct: assert property( not (!sop throughout ($past(vld && eop) ##0 vld && eop[->]) ) ); sop_correct: assert property( vld && sop && !eop |=> not(!$past(vld && eop) throughout (vld && sop[->1])) );

可已采用一些中间变量进行辅助，这样可以更简洁。

reg in_packet;//中间变量 always @(posedge clk) begin if(!rstn || (eop&&vld) ) in_packet vld ); eop_correct: assert property( //eop拍之前或者当拍一定有sop vld && eop |-> in_packt || sop ); sop_correct: assert property( //不会有重复sop拍 vld && sop |-> !in_packet );

五、几个例子

参考资料：

[1]SV之Assertions 断言_assert property_bleauchat的博客-CSDN博客

[2]http://systemverilog.us/vf/SolvingComplexUsersAssertions

[3]SystemVerilog Variable delay in SVA - Verification Guide

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