solidworks做动态静力学分析Motion(牛头刨床为例)机械原理课设（停止中断）

在上一篇博客基础上，进行拓展。中途遇到问题，发现根据任务得停止中断，还是老老实实学adams做分析。之前解决的问题和方法希望对各位有所帮助。 上一篇博客链接： solidworks做运动学分析Motion(牛头刨床为例)机械原理课设（详细） https://blog.csdn.net/lxtm5/article/details/106579578

为什么红色圈里的是+号而不是-号呢？ 直观理解的话，我们一般都是规定向上是正方向，向下是负方向。但是在动态静力分析中，力是我们分析确定下来的，我们要求加速度a。本来这个g(重力加速度)是属于力的，我们把它和a合并为等效加速度的话，对应的惯性力就是两者相加。也可以这么理解，在牛顿第二定律中，原本是在左侧的-mg被移到右侧变成+mg

a,b系数对应的应该是构件5的质心的位置 c,d系数对应的是工艺阻力受力点

工艺阻力的分布情况如下图 H是指 构件5最右端的位置与最左端之差，即最大行程。 根据运动简图，当杆1垂直构件杆3时，到达极限位置（最左端或最右端），由此来求H。 //a124=asin(l1/l0) //角1124 //行程H =2* l3* sin(a124)=2l3l1/l0=0.375m

根据实际情况，刨床只有在向右运动的时候加工工件（速度大于0），才会有工作阻力，向左是退刀过程。而且机构简图中 最左端位置和最右端位置 是关于y轴对称的。 //0.375*（1-2*0.05）/2=0.16875

所以工艺阻力函数是这样： fe[nexf][2]=0.0;// y方向阻力为0 if(vp[nexf][1]>0&&p[5][1]>=-0.168&&p[5][1]0&&p[5][1]>=-0.168&&p[5][1]