鱼眼相机畸变矫正的总结

           最近在弄鱼眼相机，找了一些方法对鱼眼相机进行畸变矫正，主要有：固定内外径法   ，径向展开法，改良版双经度法，经纬映射法，opencv法      这几种方法都可以点击下载，希望能帮助到各位（这些代码大多也是楼主自己收集的，感谢前人做的努力）

           拍摄天或者地的时候，径向展开法效果效果，opecnv方法处理结果也不错。固定内外径法和改良版双经度法、经纬映射在使用范围上有一定的限制，opencv法是我用的效果最好，使用范围最广的一种方法。

           在这里做一个总结，mark一下，以后找东西方便。