安川伺服驱动器报警原因及处理措施

安川5系列警报的原因及处理措施

编号 警报名称

A.020 参数和校异常

A.030 主电路检出故障

A.040 参数设定故障

A.050 组合错误

A.0b0 伺服ON 指令无效

A.100 过电流检出

A.101 电流检出异常 UVW缺相

A.300 再生异常

A.320 再生过载

A.330 主电路电源配线错误

A.400 过电压

A.410 欠电压 。

A.710 过载 过额定值的转矩

A.720 过载 超过额定转矩运行。

A.730 DB制动过载。

A.740 冲击电流限制电阻过载

A.7AB 伺服单元内置风扇停止

A.810 编码器位置数据被清除报警

A.840 编码器数据警报

A.b10 速度指令 A/D 故障

A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常

A.b20 转矩指令A/D 异常

A.b33 电流检出故障

A.bF0、1-4 系统警报

A.C10 失控检出 伺服电机失控。

A.C80 编码器清除数据故障

A.C90 编码器通信故障

A.CA0 编码器参数异常

A.Cb0 编码器回送校验异常

A.CC0 旋转圈不一致。

A.CF1 反馈信号接收失败。

A.Eb1 安全输入时间异常。

A.F10 电源缺相（Pn00b=0101）

A.F50 电机主回路电缆断线

FL-1 -5 系统警报程序发生异常。

CPF00 、01 操作器通信错误。

A.901 位置偏差过大

A.910 过载

A.911 振动检出

A.912 内部温度警告1

A.920 再生过载

A.921 DB 过载

A.923 伺服风扇停止

A.930 编码器电池故障 。

A.941 参数变更变更

A.971 欠电压

A.9A0 超程

安川2代老系列驱动器报警代码

A.00 绝对值数据错误异常

A.02 参数破坏异常

A.03 主电路检测部分异常

A.04 设定超过设定范围

A.05 电机与驱动容量不配套

A.09 分频设定异常（Pn212）

A.10 电流过大

A.0A 编码器种类不合Σ-II伺服范围

A.30 再生电阻异常

A.31 脉冲溢出位置偏差

A.32 再生过载

A.33 主电路配线错,改Pn001设定

A.40 主回路电压异常

A.41 电压不足主电路DC电压下降

A.51 速度过大异常

A.71 超过额定转矩 瞬间过载

A.72 超过额定转矩连续过载

A.73 DB过载

A.74 冲击电阻过载

A.7A 散热片过热

A.80 编码器错误脉冲数异常

A.81 绝对值编码器备份错

A.82 编码器和数校验错误

A.83 绝对值编码器电压异常

A.84 绝对值数据异常

A.85 绝对值编码器超速

A.86 编码器内部温度过高

A.A1 散热器过热

A.b1 指令输入错误

A.b2 扭矩指令A/D异常

A.b3 检测电流异常

A.bF 系统警报驱动发生系统错误

A.C1 伺服电机失控

A.C2 测出编码器相位异常

A.C3 编码器断线

A.C4 编码器C相断线

A.C9 编码器通信异常无法进行

http://A.CA 编码器参数异常

A.Cb 编码器回送校验异常

http://A.CC 旋转圈数上限值不一致

A.d0 位置偏移过大，改Pn505

A.F1 电源线缺相

CPF00 数字操作器通讯错误

A.F6 电机断线或不通电

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