欧姆龙PLC CP1H与变频器通信要点总结

plc通过modbus协议读取变频器数据，欧姆龙plc的modbus协议与标准的modbus协议稍有区别

标准的读变频器数据格式为

从机地址 功能码  读取的寄存器起始地址高字节  读取的寄存器起始地址低字节  读取的寄存器数量高字节  读取的寄存器数量低字节  CRC低  CRC高

如    01 03 00 6B 00 01 CRC低 CRC高

而欧姆龙plc读变频器的数据格式为

从机地址 功能码  字节数  读取的寄存器起始地址高字节  读取的寄存器起始地址低字节  读取的寄存器数量高字节  读取的寄存器数量低字节  CRC低  CRC高

此处多了一个字节数，但是在实际发送的时候，变频器收到的数据却是标准格式，即字节数在发送的时候去掉了，或者说这是欧姆龙用于发送的一个参数，这个字节数的值是从字节数后面的寄存器开始算，

一个寄存器占2个字节，但CRC不参与计算，举例子：

如欧姆龙PLC发送的数据为：01 03 04 00 6B 00 01 CRC低 CRC高    (此时的字节数为04是因为起始寄存器占2字节，读取的寄存器数量占2字节，即00 6B 00 01)

但变频器收到的真实数据是：01 03 00 6B 00 01 CRC低 CRC高

因此要注意这其中的区别，否则将会导致通信失败。

举个例子，假如使用串口调试助手通过RS485转换器跟变频器通信，读取P0-04的寄存器值，那么发送的数据帧格式就是标准的modbus格式，即

01 03 00 04 00 01 C5 CB        (需要手动添加校验码，因为串口调试助手不会自动计算校验码)

若用欧姆龙PLC与变频器通信，则发送的数据帧格式是：

01 03 04 00 04 00 01 CRC低 CRC高

变频器按照标准的modbus协议格式返回数据，数据格式为  从机地址 功能码 字节数 寄存器1值高字节，寄存器1值低字节...寄存器N值高字节，寄存器N值低字节 CRC低，CRC高

字节数是寄存器数量的2倍，即字节数为2N，上述例子中PLC只读取1个寄存器值，因此变频器返回的实际数据为：

01 03 02 08 98 BE 2E    (0x0898为十进制的2200)

在这里，有一个重要的点要说明。

欧姆龙PLC CP1H在接收变变频器数据的时候，会将字节数02当成数据，导致接收到的数据为0x0208,0x9800，而实际的数据仅仅是0x0898而已，因此需要对接收的数据进行移位重新组合。

1.欧姆龙PLC CP1H存储接收到的数据是从D32354(假设用的是串口2)开始存储，每个寄存器2字节，16bit。因此变频器返回的数据被存在D32354的是0x0208，存在D32355的是0x9800(低字节补0)，假如变频器返回的数据不止这两个字节，那么按照返回

顺序排列,不足两个字节的低字节自动补0。暂时不明白欧姆龙plc为什么这么做，将接收字节数当成数据，会导致真正的数据错位，需要重新组合排列。

2.欧姆龙PLC与变频器进行modbus通信时，plc不需要输入校验码，plc会自动计算并发送，只需要发送校验码之前的数据即可，不熟悉或者刚接触的人可能会将校验码一起发送，从而导致通信失败。