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RX-78XX 精灵高达（Gundam Pixie）是联邦军极机密地开发的G4系列之一，是RX-78系列的几款衍生机体之一，性能上着重于地上战的格斗能力与机动性方面。 精灵高达是以陆战为目的开发的，设计时以RX-78-2高达为母体，去掉了空间战装备及核心战机系统。为了强化机动性，武装也尽量减轻重量，使机体得以大幅轻量化，并拥有和陆战高达同样的对实弹装甲、采取SECONDLOT系统群等许多共通的设计思想，相对原本RX-78的43.4吨来说，精灵高达的39.8T差不多轻了三吨半，但核融炉出力则提高到了1440KW，增设的姿势制御喷嘴进一步提高了机体的瞬间爆发力，使其凌驾于RX-78-2之上，夸称是地球圈最快的机体。武装方面，该机属于格斗战强化试作型，专门为白兵战而设计，腿部的光束剑改成了更适合近战光束匕首，没有装备光束步枪，使用的90mm机枪也做了小型化处理。在游戏《机动战士高达·战斗行动2》与《机动战士高达Online》中，本机还可以装备手雷。此外，精灵高达也配备有一件光束隐形外套。该型机已知生产了三架，其中一号机被送往北爱尔兰地区的贝尔法斯特，后配备于地球联邦军独立特种部队“奴隶幽灵”，由弗雷德·雷伯驾驶，在此后与吉翁军马加锡亚队一同被地球联邦军围攻时，为掩护其余队员成功撤离，弗雷德与驾驶MS-08TX伊夫里特的马加锡亚队队长道格·施耐德互换座机，道格驾驶该机与联邦军正面交战掩护弗雷德撤退而战死；二号机则被储存在位于戈壁沙漠的飞马级两栖攻击舰信天翁号上，准备在敖德萨战役时转移到白色基地上交由阿姆罗·雷少尉。后来当吉恩军攻击信天翁号时，二号机由博克·卡尔上尉驾驶击退了吉恩军。0079年10月19日，博克驾驶精灵高达二号机与吉恩军狞猫小队的队长亨利·布恩上尉驾驶的MS-08TX伊夫里特展开激战，其最终的战果不得而知，极有可能在该战中被损毁。唯一可知的是，该机从未到过白色基地和阿姆罗的手中；而三号机则被送往非洲，后由联邦军派出追捕被陷害的复仇女神教导团，由科尔特斯驾驶，后被勇治‧阿尔卡那驾驶的RGM-79FP强袭吉姆所击破，科尔特斯死亡。还有一台极密开发的精灵高达是活跃在北美战线上的猎魔队ACE莉莉丝・艾登所搭乘的定制机。基础机作为收集对MS白兵战斗数据为目的试验机的色彩很强，通过轻量化将机动性和运动性提高到了极限，不过本机进行了更为实战性的改修。由于机体各部设置了增加装甲，虽然多少会受到损伤，但也更容易进行自己擅长的近距离战斗，持续作战能力也提高了。在武装方面，标准的光束剑取代了长度较短的光束匕首，同时应驾驶员的要求携带了长度较长的双刃光束长枪。也均衡地装备了近~中距离用射击武装，与基本机相比，成为可泛用的定制机。