直流无刷电机霍尔线序自学习

2023-11-29 13:34| 来源: 网络整理| 查看: 265

获取三相顺序的步骤：

1 连接电机的三根相线，假设三根线为A、B、C。连接霍尔线，HA HB HC。

2 电压为正记为1，电压为负记为0，如A+、B+、C-、记为：(1,1,0) 。霍尔信号高记为1低记为0。

2.1 输入(0,1,1)等电机稳定记录此时三个霍尔信号电平(HA1,HB1,HC1),此时记为第I扇区的中间位置。2.2 输入(0,1,0)等电机稳定记录此时三个霍尔信号电平(HA2,HB2,HC2),此时记为第II扇区的中间位置。2.3 输入(1,1,0)等电机稳定记录此时三个霍尔信号电平(HA3,HB3,HC3),此时记为第III扇区的中间位置。2.4 输入(1,0,0)等电机稳定记录此时三个霍尔信号电平(HA4,HB4,HC4),此时记为第IV扇区的中间位置。2.5 输入(1,0,1)等电机稳定记录此时三个霍尔信号电平(HA5,HB5,HC5),此时记为第V扇区的中间位置。2.6 输入(0,0,1)等电机稳定记录此时三个霍尔信号电平(HA6,HB6,HC6),此时记为第VI扇区的中间位置。

3 假设扇区递增为正转，递减为反转。根据扇区确定换向时ABC三相的电平

3.1 扇区I --> 电机两两导通，正转：ABC=(0,1,x) ，反转：ABC=(0,x,1)3.2 扇区II --> 电机两两导通，正转：ABC=(x,1,0)，反转：ABC=(0,1,x)3.3 扇区III --> 电机两两导通，正转：ABC=(1,x,0)，反转：ABC=(x,1,0)3.4 扇区IV --> 电机两两导通，正转：ABC=(1,0,x)，反转：ABC=(1,x,0)3.5 扇区V --> 电机两两导通，正转：ABC=(x,0,1)，反转：ABC=(1,0,x)3.6 扇区VI --> 电机两两导通，正转：ABC=(0,x,1)，反转：ABC=(x,0,1)

4 通过2.1-2.6的计算得到霍尔信号与扇区的映射关系，六步换向的过程如下：

霍尔信号跳变->获取(HAHBHC)->计算出扇区n->结合正反转->确定换向电平(ABC)完成换向。电机的简化模型：

霍尔有两种安装方式：1.相隔60度电角度。2.相隔120度电角度。这里画出了相隔120度安装的情况且假设电机极对数为1。其中ABC为三相绕组，黄色的箭头入(C->A)代表C相接电源正,A相接电源负时合成的磁势方向。本质上就是这些磁势与转子作用(吸引和排斥)来推动电机旋转。依据这六个磁势划分出6个扇区。HAHB\HC代表3个霍尔传感器。蓝色的6个箭头如(BC->A)代表BC两相接正,A相接负时合成的磁势。

在这里插入图片描述

根据霍尔传感器的特性可知： 1.当转子运行到扇区的边界上时正好有一个霍尔传感器发生电平跳变。 2.转子在每个扇区内都有一个与之唯一对应的(HAHBHC)。以上两点决定了：可以使用霍尔信号来触发电子换向和扇区判别。所谓线序自学习就是记录特性2中的扇区与 (HAHBHC) 的映射关系。 120度和60度安装方式的判别：旋转一个电周期，记录三个霍尔信号的电平，出现(000)和(111)即为60度安装，否则为120度安装。电机极对数判别：旋转一个机械周(电机转一周)，记录单个霍尔信号的周期个数n。极对数p=n。

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